KUKA機(jī)器人用的是KUKA ROBOT language 簡(jiǎn)稱KRL語(yǔ)言，就是高級(jí)帕斯卡語(yǔ)言，kuka機(jī)器人編程是用Pascal語(yǔ)言。Pascal是*早出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)化編程語(yǔ)言，具有豐富的數(shù)據(jù)類型和簡(jiǎn)潔靈活的操作語(yǔ)句。高級(jí)語(yǔ)言發(fā)展過(guò)程中，Pascal是一個(gè)重要的里程碑。Pascal語(yǔ)言是**個(gè)系統(tǒng)地體現(xiàn)了E.W.Dijkstra和C.A.R.Hoare定義的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)概念的語(yǔ)言。
Pascal語(yǔ)言語(yǔ)法嚴(yán)謹(jǐn)，層次分明，程序易寫，可讀性強(qiáng)，是**個(gè)結(jié)構(gòu)化編程語(yǔ)言。Pascal語(yǔ)言廣泛用于各種軟件，程序分為名稱（program后自擬）、設(shè)置（var后規(guī)定）、開始（begin)、程序（正文）、讀取（read/read ln）、結(jié)束（end），結(jié)構(gòu)層次強(qiáng)，嚴(yán)謹(jǐn)而又緊密。
Pascal語(yǔ)言的特點(diǎn)
1、簡(jiǎn)明靈活的控制結(jié)構(gòu)。具體的結(jié)構(gòu)語(yǔ)句有復(fù)合語(yǔ)句、如果語(yǔ)句、情況語(yǔ)句、While 語(yǔ)句、Repeat。
2、有利于書寫程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的編譯程序。
3、Pascal強(qiáng)調(diào)的結(jié)構(gòu)化編程帶來(lái)了非結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言