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機器人仿真軟件--RobotWorks

發布日期:2024-10-25 18:23:56  瀏覽次數:21

RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程仿真軟件,與RobotMaster類似,是基于Solidworks做的二次開發。使用時,需要先購買Solidworks。
功能:
全面的數據接口:Robotworks是基于Solidworks平臺開發,Solidworks可以通過IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT等標準接口進行數據轉換。
強大的編程能力:
從輸入CAD數據到輸出機器人加工代碼只需四步。
**步:從Solidworks直接創建或直接導入其他三維CAD數據,選取定義好的機器人工具與要加工的工件組合成裝配體。所有裝配夾具和工具客戶均可以用Solidworks自行創建調用;
第二步:Robotworks選取工具,然后直接選取曲面的邊緣或者樣條曲線進行加工產生數據點;
第三步:調用所需的機器人數據庫,開始做碰撞檢查和仿真,在每個數據點均可以自動修正,包含工具角度控制,引線設置,增加減少加工點,調整切割次序,在每個點增加工藝參數;
第四步:Robotworks自動產生各種機器人代碼,包含笛卡爾坐標數據,關節坐標數據,工具與坐標系數據,加工工藝等,按照工藝要求保存不同的代碼。
強大的工業機器人數據庫:
系統支持市場上主流的大多數的工業機器人,提供各大工業機器人各個型號的三維數模。
**的仿真模擬:獨特的機器人加工仿真系統可對機器人手臂,工具與工件之間的運動進行自動碰撞檢查,軸超限檢查,自動刪除不合格路徑并調整,還可以自動優化路徑,減少空跑時間。
開放的工藝庫定義:系統提供了完全開放的加工工藝指令文件庫,用戶可以按照自己的實際需求自行定義添加設置自己獨特工藝,添加的任何指令都能輸出到機器人加工數據里面。
優點:
生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
缺點:
Robotworks基于solidworks,solidworks本身不帶CAM功能,編程繁瑣,機器人運動學規劃策略智能化程度低。
 



 
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