機器人仿真軟件--RobotWorks

RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程仿真軟件，與RobotMaster類似，是基于Solidworks做的二次開發(fā)。使用時，需要先購買Solidworks。
功能：
全面的數(shù)據(jù)接口：Robotworks是基于Solidworks平臺開發(fā)，Solidworks可以通過IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等標準接口進行數(shù)據(jù)轉換。
強大的編程能力：
從輸入CAD數(shù)據(jù)到輸出機器人加工代碼只需四步。
**步：從Solidworks直接創(chuàng)建或直接導入其他三維CAD數(shù)據(jù)，選取定義好的機器人工具與要加工的工件組合成裝配體。所有裝配夾具和工具客戶均可以用Solidworks自行創(chuàng)建調用;
第二步：Robotworks選取工具，然后直接選取曲面的邊緣或者樣條曲線進行加工產生數(shù)據(jù)點;
第三步：調用所需的機器人數(shù)據(jù)庫，開始做碰撞檢查和仿真，在每個數(shù)據(jù)點均可以自動修正，包含工具角度控制，引線設置，增加減少加工點，調整切割次序，在每個點增加工藝參數(shù);
第四步：Robotworks自動產生各種機器人代碼，包含笛卡爾坐標數(shù)據(jù)，關節(jié)坐標數(shù)據(jù)，工具與坐標系數(shù)據(jù)，加工工藝等，按照工藝要求保存不同的代碼。
強大的工業(yè)機器人數(shù)據(jù)庫：
系統(tǒng)支持市場上主流的大多數(shù)的工業(yè)機器人，提供各大工業(yè)機器人各個型號的三維數(shù)模。
**的仿真模擬：獨特的機器人加工仿真系統(tǒng)可對機器人手臂，工具與工件之間的運動進行自動碰撞檢查，軸超限檢查，自動刪除不合格路徑并調整，還可以自動優(yōu)化路徑，減少空跑時間。
開放的工藝庫定義：系統(tǒng)提供了完全開放的加工工藝指令文件庫，用戶可以按照自己的實際需求自行定義添加設置自己獨特工藝，添加的任何指令都能輸出到機器人加工數(shù)據(jù)里面。
優(yōu)點：
生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
缺點：
Robotworks基于solidworks，solidworks本身不帶CAM功能，編程繁瑣，機器人運動學規(guī)劃策略智能化程度低。