國(guó)際巨頭們的七軸工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品

無(wú)論從產(chǎn)品角度，還是從應(yīng)用角度，七軸工業(yè)機(jī)器人目前都還處于初步發(fā)展階段，但各大廠(chǎng)商紛紛在各大展覽會(huì)力推相關(guān)產(chǎn)品，可以想見(jiàn)對(duì)其未來(lái)的發(fā)展?jié)摿€是十分看好的。
庫(kù)卡LBR iiwa
2014年11月，庫(kù)卡在中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)機(jī)器人展上**發(fā)布KUKA**款七自由度輕型靈敏機(jī)器人LBRiiwa。
LBRiiwa七軸機(jī)器人基于人類(lèi)手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)，其結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機(jī)器人具有可編程的靈敏性，并使其具備了非常高的**度。而七軸的LBRiiwa所有的軸內(nèi)均配備高性能碰撞檢測(cè)功能、集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。
七軸的設(shè)計(jì)，使得KUKA的該款產(chǎn)品有較高的靈活度，可輕松地越過(guò)障礙物。LBRiiwa機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用鋁制材料設(shè)計(jì)，其自身重量只有23.9千克。其負(fù)荷有兩種，分別為7千克和14千克，使其成為**負(fù)荷超過(guò)10千克的輕型機(jī)器人的產(chǎn)品。
ABB YuMi
2015年4月13日，ABB在德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上正式向市場(chǎng)推出全球**真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi。
YuMi每個(gè)單臂均為七個(gè)自由度，機(jī)身重量為38千克。其每條手臂的負(fù)載為0.5千克，重復(fù)定位精度可達(dá)到0.02毫米，因此特別適合小件裝配、消費(fèi)品、玩具等領(lǐng) 域。從機(jī)械手表的精密部件，到手機(jī)、平板電腦，以及臺(tái)式電腦零件的處理，對(duì)于YuMi來(lái)說(shuō)都不在話(huà)下，而這正體現(xiàn)出該款冗余度機(jī)器人表現(xiàn)出的擴(kuò)大可達(dá)工作 空間、靈活敏捷、**等種種優(yōu)良特性。
安川莫托曼SIA
日本知名機(jī)器人制造商，“四大家族”之一的安川電機(jī)也發(fā)布了多款七軸機(jī)器人產(chǎn)品。其中SIA系列機(jī)器人是輕型敏捷型七軸機(jī)器人，該系列機(jī)器人能夠提供類(lèi)人 的靈活性，并且能夠快速加速。該系列機(jī)器人采用輕量化和流線(xiàn)型設(shè)計(jì)，使其非常適合安裝在狹小的空間內(nèi)。SIA系列可提供較高的有效載荷（5千克至50千 克）以及較大的工作范圍（559毫米至1630毫米），很適合從事裝配、注塑、檢驗(yàn)等操作。
除了輕型七軸機(jī)器人產(chǎn)品外，安川還發(fā)布了七軸機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其高自由度能夠盡*大可能保持*適合的姿態(tài)以實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的焊接效果，特別適合內(nèi)面的焊接，達(dá)到*佳的接近位置。并且該產(chǎn)品能夠高密度布局，容易回避其與軸和工件之間的干擾，顯示出其優(yōu)良的避障功能。
那智不二越PrestoMR20
早在2007年底，那智不二越便開(kāi)發(fā)出七自由度的機(jī)器人“PrestoMR20”。通過(guò)采用七軸設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人能夠像模仿人類(lèi)手臂那樣執(zhí)行更加復(fù)雜的工 作流程，在狹窄的工作區(qū)域運(yùn)動(dòng)。另外，機(jī)器人前端部分（手腕）的扭矩增加到了原來(lái)傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的約兩倍左右，標(biāo)準(zhǔn)配置的扭矩為20千克，通過(guò)設(shè)定動(dòng)作范圍，*大可搬運(yùn)30千克的物品，工作范圍達(dá)到1260毫米，重復(fù)定位精度為0.1毫米。通過(guò)采用七軸結(jié)構(gòu)，MR20在機(jī)床上取放工件時(shí)可從機(jī)床側(cè)面進(jìn)行作 業(yè)。這樣一來(lái)，就提高了事前準(zhǔn)備和維護(hù)等作業(yè)效率。機(jī)床間的空間能夠縮小至傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的一半以下。