涂膠機(jī)器人

涂膠機(jī)器人代替人的工作進(jìn)行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細(xì)，質(zhì)量好。以下具體介紹在涂膠過(guò)程中，機(jī)器人所從事的具體工作及涂膠后的質(zhì)量、效果。
涂膠系統(tǒng)：
該系統(tǒng)是來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的頂棚橫梁和發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的不同型號(hào)工件的涂膠工作，首先根據(jù)膠槍的重量來(lái)選擇機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力，一般來(lái)說(shuō)，此種膠槍的重量不會(huì)很重，所以只要選擇輕負(fù)載能力的導(dǎo)軌系統(tǒng)即可。但是由于工件的數(shù)量比較多，涂點(diǎn)的數(shù)量也很多，這就要選擇一個(gè)高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)*快10m/s的高速**定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機(jī)的配置。*后根據(jù)工件的布置情況來(lái)選擇導(dǎo)軌的有效行程。
此直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)在工作臺(tái)上安裝工件的夾具。在工作臺(tái)上設(shè)有車(chē)型按扭，按下相應(yīng)的車(chē)型按扭，相對(duì)應(yīng)的工件指示燈（按扭式）黃燈亮，同時(shí)工件的自動(dòng)檢測(cè)到位開(kāi)關(guān)開(kāi)始工作，操作工按相應(yīng)工件裝夾后，工件到位檢測(cè)綠燈亮，此時(shí)方可按下機(jī)器人起動(dòng)按扭，機(jī)器開(kāi)始按程序設(shè)定的相應(yīng)車(chē)型的相應(yīng)工件自動(dòng)點(diǎn)膠；點(diǎn)膠完畢機(jī)器人自動(dòng)復(fù)位，程序結(jié)束指示燈亮；取下工件后，程序結(jié)束指示燈滅；如果不更改車(chē)型或工件型號(hào)，系統(tǒng)將默認(rèn)上次程序內(nèi)容進(jìn)行工作直至更改車(chē)型或工件。
同時(shí)，系統(tǒng)可在不按下車(chē)型按扭情況下工作，操作工可自由選擇工件，可單件或幾種工件一起組合，按下相應(yīng)的工件指示燈（按扭式），相應(yīng)工件的自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)開(kāi)始工作，紅燈亮，裝夾好相應(yīng)的工件后，工件到位檢測(cè)綠燈亮后，方可按下機(jī)器人起動(dòng)按扭，機(jī)器人按檢測(cè)到的工件自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)的程序自動(dòng)點(diǎn)膠；點(diǎn)膠完畢機(jī)器人自動(dòng)復(fù)位，程序結(jié)束指示燈亮；同樣，如果不更改工件號(hào)或工件組合，系統(tǒng)將默認(rèn)上次程序內(nèi)容進(jìn)行工作直至更改工件或工件組合；系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止按扭，可手動(dòng)、自動(dòng)停止；機(jī)器人支承架工作范圍內(nèi)裝有光柵安全系統(tǒng)，在故障或異常情況下報(bào)警信號(hào)燈亮，系統(tǒng)緊急停止，在手動(dòng)狀態(tài)下排除報(bào)警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運(yùn)行；有自動(dòng)記憶功能，在停電或故障情況后可繼續(xù)完成工作。