蜘蛛手機器人又被稱為并聯(lián)機器人、delta機器人、分揀機器人等。隨著人工智能工廠時代的來臨,蜘蛛手機器人是工廠人工智能的代表,蜘蛛手機器人使工廠流水線無人化成為了可能。蜘蛛手機器人可以代替工人將面包快速分揀裝箱,加快生產(chǎn)速度,可以長時間的工作,并廣泛應(yīng)用于食品、電子、藥品、輕工等行業(yè)。
蜘蛛手機器人采用了德國進口的伺服電機減速機,保證了其高速運動中的穩(wěn)定性,蜘蛛手機器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機器人,一般通過示教編程和視覺系統(tǒng)捕捉目標物體,通常由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心位置,實現(xiàn)目標物體的運輸和加工操作。蜘蛛手機器人優(yōu)勢:1.運動精度高,重復(fù)定位精度在0.05mm以內(nèi);2.運動靈活,具有6個自由度,并支持手動拖拽示教;3.運動范圍大,大運動半徑500mm;4.承載能力強,大負重3KG;5.多種交互模式便于使用;6.可與視覺定位、傳送帶定位跟蹤。蜘蛛手機器人產(chǎn)品特點:高速:速度快,運動性能好;緊湊:一體化無電柜設(shè)計,占用空間??;穩(wěn)定:系統(tǒng)成熟穩(wěn)定,簡單易操作;精準:運動慣量小,無累計誤差,重復(fù)定位精度高;耐用:系統(tǒng)成熟穩(wěn)定,簡單易操作。
如何挑選蜘蛛手機器人,從這些參數(shù)來看,蜘蛛手機器人是選擇、設(shè)計、應(yīng)用時必須考慮的數(shù)據(jù),蜘蛛手機器人一般有自由度、精度、重復(fù)定位精度、工作范圍、承載能力和*大速度等因素。
