數字信號輸入輸出: 就是開關閉合，斷開。模擬量輸入輸出: 就是一個數值。比如：液位1.5米，溫度30度，這樣的數。
輸入單元
輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。
輸出單元
輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將中央處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。
PLC的模擬量模塊用來檢測或者輸出電壓或電流信號，比如用來檢測溫度，壓力等信號的為模擬量輸入模塊，通過調節輸出電流或者電壓來調節控制閥門的開啟度用到模擬量輸出模塊。