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盤點機器人四大家族——KUKA機器人

發布日期:2024-10-25 18:23:05  瀏覽次數:4

德國KUKA機器人(庫卡)是Johann Josef Keller和Jakob Knappich于1898年在德國巴伐利亞州的奧格斯堡(Augsburg)正式創立,是世界**的工業機器人制造商之一。取名為“Keller und Knappich Augsburg”,簡稱KUKA,于1973研發了**臺工業機器人。橙黃色是kuka機器人的主色調;庫卡公司*初的主要業務為室內及城市照明;后開始從事焊接設備、大型容器、市政車輛的研發和生產。現今庫卡專注于向工業生產過程提供**的自動化解決方案。

重要發展

1971 – 為Daimler-Benz建成歐洲**臺焊接傳輸線。
1973 – 庫卡建成全球**臺六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS。
1976 – IR 6/60 – 全新的機器人類型六軸機電驅動帶角手。
1989 – 新一代工業機器人誕生 – 無刷電機的使用降低了維護成本提高了技術可用性。
2007 – 庫卡 “titan” - 當時*強大的6軸工業機器人,被計入吉尼斯紀錄 。
2010 – KR QUANTEC系列工業機器人填補了機器人家庭中載重90-300公斤工作范圍達3100毫米這一部分的空白。
2012 – *新小型機器人系列KR AGILUS上市。

優勢
1、庫卡機器人采用全鋁的結構,強度高,所以負載大,負載可以達到1000kg的機器人,庫卡的外觀設計,獲得了設計界的紅點獎。
2、庫卡六個軸實現了快速電子校正,其它工業機器人一般采用更換位置記憶電池的方法,庫卡機器人可以在一分鐘內校正六個軸的零點位置,這樣不僅方便,更重要的是能夠保證精度。

3、庫卡機器人還有防撞、安全的機器人。庫卡可以感知外部力矩的變化,通過電流變化判斷撞機,可在瞬間停止動作,既保護了機器人本身也保護了周圍的人不受傷害。
4、頂軸也就是6軸可以轉動370°,可不要小看這10°,大部分機器人6軸轉動范圍小于360°,也就是一圈,這10°在焊接時就可以做到無死角運動,焊接質量和效率大大提高。
5、采用個人電腦控制平臺的機器人,打開庫卡控制柜,你會發現庫卡的核心控制器其實是一臺電腦,操作跟PC一樣,因此極易上手,通訊功能更強。
6、庫卡機器人的控制器采用無垢通風措施,非常適合在高污染高灰塵的環境中使用的,清潔時只需將外部風道吹一下即可,控制柜內部基本無灰塵。
7、速度快,定位準,定位時間短。庫卡采用西門子供應的伺服電機,轉速高達4500轉/分鐘;定位準確,特別是定位時間,庫卡可以達到毫秒級。
應用領域
物流運輸:工業機器人可在運輸超重物體中起到重要作用,主要體現在負重及自由定位。
食品行業:庫卡機器人也可用于食品工業。在該領域,庫卡機器人可在包裝機械裝卸貨物,食品切割,堆垛和卸垛以及質量控制方面值得信賴地減輕人類或者機器的負擔。
建筑行業:建筑行業的各種應用: 在原材料輸送,加工及高效率生產過程都可用到機器人。
玻璃制造行業:玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如:實驗室器皿制造,制胚及變形或者制造行業標準產品系列產品,均需用到機器人。

鑄造和鍛造業:工業機器人可以直接安裝在鑄造機械上,因為它耐高溫耐臟。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質量監控過程中均可使用到庫卡機器人。

木材行業:磨,銑,鉆,鋸,分揀,碼垛等加工及生產過程均可由機器人完成。

金屬加工行業:主要應用領域為:金屬鉆孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。



 
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