很多小伙伴都不是很了解工業機器人、PLC與自動化三者之間有什么關系。那么這次小編就給大家科普一下，三者之間復雜的“三角”關系！

當然在講他們的關系之前，我們需要先了解他們本身。

1、工業機器人

什么是工業機器人？

工業機器人是一種多關節機械手或是多自由度機械手，是靠控制系統和自身動力來進行工作的一種機械裝置，多用于工業生產中。一臺工業機器人可替代多人的勞動力，按照先期制定好的標準的工作流程進行工作，幫助減少相關的殘次品率，提高單位產出。

2、PLC

PLC(Programmable Logic Controller，PLC)，又稱可編程邏輯控制器，是現代工業中運用率很高的一種數字運算操作電子系統。在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數字量或是模擬量的輸入輸出以控制設備的生產工作。

其工作原理可分為三個階段：輸入采樣、程序執行、輸出刷新，然后再重新進行輸入采樣、執行和輸出的往復（或循環）工作。

3、自動化

自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱。制造業中廣泛采用的“嵌入式系統”，將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內部，是一種特定應用設計的專用計算機系統。

PLC可以去完成工業機器人的技術要求，但是工業機器人無法做到PLC的全面性，也就是說工業機器人屬于PLC一個分支，然后在此基礎上細化然后做出專門用于機器人自動化的開發環境，使***能夠省去很多開發時間的同時也得到一些強制性的安全措施。比如說發那科機器人系統和自家的PLC系統。

工業機器人是由很多電機來執行動作的，其實控制工業機器人本質上就是控制那幾個電機正轉、反轉、轉快點、或轉大力點。這個我相信你可以理解吧。那么為了控制這幾個電機按你的意思動作，自然就需要PLC作為一個控制平臺，給你編寫程序。

工業機器人不是孤立工作的，一個生產線需要多個工業機器人協作，而且生產線還包括其他可以動的部分，比如傳送帶、AGV自走車等等，這些角色相互之間要怎么配合，也需要PLC進行協調。

看完三者的簡介，是否能夠發現一點點三者的關系？

沒錯，工業機器人、PLC和自動化三者的關系就是：工業機器人就是一個執行命令的設備；PLC則能協調控制這些設備；而自動化則就是有多個這樣的設備和PLC組成。

因此，在整個生產線在換產的過程中，只需對PLC程序進行更改，以及工業機器人微調，即可以進行新一輪的生產。