KUKA機(jī)器人系統(tǒng)通常由機(jī)械部分，控制系統(tǒng)，人機(jī)操作界面組成。
機(jī)器人本體通常有：四軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人兩種機(jī)械本體。
控制系統(tǒng)：控制器、控制電機(jī)的伺服、用于外部的IO端子組成，集成在控制柜中，如圖2所示。
人機(jī)操作界面主要就是示教器，如圖3所示。
圖1 圖2 圖3
機(jī)器人各部位名稱形象分解：
各軸旋轉(zhuǎn)方向“正”與“負(fù)”之分，如下圖所示：
操作機(jī)器人需要通過示教器來操作
機(jī)器人附加軸介紹
附加軸可參與機(jī)器人的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，分為機(jī)器人軸、外部軸和簡(jiǎn)單軸。
變位機(jī)：專用焊接輔助設(shè)備適，用于回轉(zhuǎn)的工件焊接變位，以達(dá)到理想的加 工位置和焊接速度。此類附加軸通常設(shè)定為外部軸。
軌道軸：用于擴(kuò)展機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，*多可擴(kuò)展三個(gè)軸。此類附加軸通常設(shè)定為機(jī)器人軸。
下一期，重點(diǎn)學(xué)習(xí)示教器功能及應(yīng)用
文章來源：工業(yè)機(jī)器人及PLC學(xué)習(xí)平臺(tái)
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