KUKA機器人系統通常由機械部分，控制系統，人機操作界面組成。

機器人本體通常有：四軸機器人、六軸機器人兩種機械本體。

控制系統：控制器、控制電機的伺服、用于外部的IO端子組成，集成在控制柜中，如圖2所示。

人機操作界面主要就是示教器，如圖3所示。

圖1                                  圖2                                    圖3

機器人各部位名稱形象分解：

各軸旋轉方向“正”與“負”之分，如下圖所示：

操作機器人需要通過示教器來操作

機器人附加軸介紹
       附加軸可參與機器人的插補運動，分為機器人軸、外部軸和簡單軸。
變位機：專用焊接輔助設備適，用于回轉的工件焊接變位，以達到理想的加  工位置和焊接速度。此類附加軸通常設定為外部軸。

軌道軸：用于擴展機器人的運動空間，*多可擴展三個軸。此類附加軸通常設定為機器人軸。

下一期，重點學習示教器功能及應用

文章來源：工業機器人及PLC學習平臺

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