KUKA基坐標(biāo)創(chuàng)建步驟：
前提條件
? 運(yùn)行方式 T1
? 用戶權(quán)限：專家模式(KUKA主菜單——配置——用戶組——專家——登錄——密碼kuka)
? 取消選擇程序(R是灰色)
1. 在示教器中選擇主菜單——選擇投入運(yùn)行—— 測(cè)量 ——基坐標(biāo)系—— 3 點(diǎn)。
2. 為基座標(biāo)分配一個(gè)號(hào)碼和一個(gè)名稱。用繼續(xù)鍵確認(rèn)。
3. 輸入需用其 TCP 測(cè)量基坐標(biāo)的工具的編號(hào)。用繼續(xù)鍵確認(rèn)。
4. 用 TCP 移到新基坐標(biāo)系的原點(diǎn)。點(diǎn)擊測(cè)量軟鍵并確認(rèn)位置。
5. 將 TCP 移至新基座正向 X 軸上的一個(gè)點(diǎn)。點(diǎn)擊測(cè)量并用是鍵確認(rèn)位置。
6. 將TCP 移至 XY 平面上一個(gè)帶有正 Y 值的點(diǎn)。點(diǎn)擊測(cè)量并用是鍵確認(rèn)位置。
7. 按下保存鍵。
8. 關(guān)閉菜單
創(chuàng)建完成后選擇剛才創(chuàng)建的基坐標(biāo)編號(hào)并切換成基坐標(biāo)，驗(yàn)證X方向和Y方向是不是和剛設(shè)置的方向一致。一致說明創(chuàng)建基坐標(biāo)OK。