KUKA基坐標(biāo)創(chuàng)建步驟：

前提條件

? 運行方式 T1

? 用戶權(quán)限：專家模式(KUKA主菜單——配置——用戶組——專家——登錄——密碼kuka)

? 取消選擇程序(R是灰色)

1. 在示教器中選擇主菜單——選擇投入運行—— 測量 ——基坐標(biāo)系—— 3 點。

2. 為基座標(biāo)分配一個號碼和一個名稱。用繼續(xù)鍵確認(rèn)。

3. 輸入需用其 TCP 測量基坐標(biāo)的工具的編號。用繼續(xù)鍵確認(rèn)。

4. 用 TCP 移到新基坐標(biāo)系的原點。點擊測量軟鍵并確認(rèn)位置。

5. 將 TCP 移至新基座正向 X 軸上的一個點。點擊測量并用是鍵確認(rèn)位置。

6. 將TCP 移至 XY 平面上一個帶有正 Y 值的點。點擊測量并用是鍵確認(rèn)位置。

7. 按下保存鍵。

8. 關(guān)閉菜單

創(chuàng)建完成后選擇剛才創(chuàng)建的基坐標(biāo)編號并切換成基坐標(biāo)，驗證X方向和Y方向是不是和剛設(shè)置的方向一致。一致說明創(chuàng)建基坐標(biāo)OK。