雕刻機(jī)器人

雕刻機(jī)器人運(yùn)用多軸聯(lián)動(dòng)控制、軌跡插補(bǔ)、離線編程等機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，并采用了PCNC硬件結(jié)構(gòu)和控制軟件，可應(yīng)用于模具（如輪胎模具）圖文雕刻及廣告標(biāo)志、工藝美術(shù)制作。雕刻機(jī)器人作為能夠?qū)崿F(xiàn)雕刻全自動(dòng)化的產(chǎn)品，在雕刻速度、精準(zhǔn)程度、精細(xì)程度等方面均有更好的表現(xiàn)，能方便快捷地在各種材質(zhì)上雕刻出逼真、精致、耐久的二維圖形及三維立體浮雕。 例如玻璃雕刻機(jī)器人是應(yīng)用于玻璃深加工行業(yè)的CAD/CAM一體化產(chǎn)品。
機(jī)器人雕刻系統(tǒng)構(gòu)成
機(jī)器人雕刻系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、電動(dòng)主軸、刀架、機(jī)器人行走導(dǎo)軌、控制柜等組成，通過(guò)自動(dòng)化系統(tǒng)集成，使機(jī)器人成為多軸加工單元。該系統(tǒng)除具備五軸加工中心一些特點(diǎn)外，更可適應(yīng)多種異型材料、非標(biāo)準(zhǔn)件的立體銑削加工，適合多種軟金屬軟材料，如鋁、塑料、木料、玻璃行業(yè)，碳化纖維、復(fù)合材料等大型、復(fù)雜工件的高速銑削、鉆削、雕刻加工。
電動(dòng)銑削主軸安裝在機(jī)器人的手腕部分（第6軸法蘭盤(pán)），通過(guò)快速換裝工具可實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)快換。機(jī)器人的動(dòng)作運(yùn)行由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，而通過(guò)與切削編程軟件的互通鏈接，銑削軟件可以直接從CAD/CAM程序中讀取G代碼，使機(jī)器人具有多軸加工中心一樣的工作性能，從而實(shí)現(xiàn)虛擬制造。
機(jī)器人力控軟件包括力和扭矩傳感器，被安裝在機(jī)器人的肘節(jié)內(nèi)，可以使機(jī)器人切削單元具有感知能力，根據(jù)工件表面的不一致和不完整性，自動(dòng)調(diào)節(jié)所應(yīng)用的扭矩和力，提高工效，避免刀具和工件損壞。
雕刻機(jī)器人有很多手工雕刻無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，如機(jī)器雕刻沒(méi)有人工成本，手工雕刻成本非常高，尤其是大師級(jí)雕件，價(jià)格就遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于機(jī)雕件；雕刻機(jī)器人工作空間更大，能夠雕刻更為復(fù)雜的工藝品。
雕刻機(jī)器人根據(jù)不同材質(zhì)，采用不同加工工藝，能夠輕松靈活變換，達(dá)到需求。雕刻機(jī)器人電腦雕刻系統(tǒng)集掃描、編輯、排版、雕刻諸功能于一體，是CAD/CAM一體化的典型產(chǎn)品，能方便快捷地在各種材質(zhì)上雕刻出逼真、精致、耐久的二維圖形及三維立體浮雕。