從機器人被發明以來，焊接一直是工業機器人的**應用。據國際機器人聯合會稱，世界上50%的機器人都用于焊接。使用六軸機器人，裝配工可以更好、更快、更一致、更安全地焊接零件。
近年來焊接機器人的能力已經大大提高，而且它們變得更容易使用，并且部署成本更低。曾經僅屬于汽車原始設備制造商和其他大型制造商的技術，現在已經在中小型企業的應用范圍內。
在汽車行業需求的推動下，激光焊接是六軸機器人發展*快的應用之一。與傳統的點焊工藝不同，激光焊接可以達到兩塊鋼板之間的分子結合，大大提升車身的結合精度。
焊接機器人的基本工作原理是示教再現，即用戶根據實際任務逐步引導和操作機器人。在引導過程中，機器人自動記憶位置、姿態、運動參數、焊接參數等。并自動生成一個程序，連續執行所有操作。示教完成后，只需給機器人一個啟動命令，機器人就會根據示教動作一步一步準確完成所有操作，并進行實際示教和再現。自動焊接機器人分為弧焊機器人和點焊機器人。弧焊機器人可以用于所有的弧焊、切割技術和類似的工業方法。很常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的自耗電極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁和特殊合金金屬惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。
自動機器人焊接有哪些優點
1、機器人焊接可以提高生產效率焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續工作，這就無形中提高了企業的生產效率。
2、機器人焊接可以提高產品質量
焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數，和運動軌跡，機器人就會**重復此動作，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的，從而保證了我們產品的質量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。
3、機器人焊接可以降低企業成本
焊接機器人降低企業成本主要體現在規模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。
4、機器人焊接容易安排生產計劃
由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃十分明確。準確的生產計劃可應使企業的生產效率、資源的綜合利用做到*大化。
5、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期
機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的*大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。
在產品更新換代時只需要從新根據更新產相應的程序命令，就可以做到產品和設備更新。