現在的工業機器人可以講還是殘疾的機器人，還需要進一步完善。

對于現有的工業機器人要擴展它的功能、提高它的性能，使它變成一個智能設備。新型機器人研發上，我們希望研發靈巧性的機器人，包括雙臂機器人、柔性機器人、靈巧手、智能傳感機器人等。

 

以前的機器人只是一個“機器”人，能做的都是一些簡單的、低級的任務，相對來說對環境適應能力比較差。我們希望通過技術的進步，提升機器人的性能，真正讓“機器”變成人，使它能夠完成復雜、高級的任務，適應環境的變化。

 

 

 

機器人現在正在進行著由“機器”向人進化的過程中。

 

現在的機器人只是一個傳統的特殊設備，它在一些關鍵性的環節上進行應用，與人之間是互補的關系，但可以滿足市場對質量和效率的要求。新一代機器人才可以叫“機器人”，它的應用更加普遍，可以實現與人的替代關系，可以滿足市場對新制造模式的需求，減人力、降成本、提高產品競爭力。

 

除此之外，還需要考慮機器人的應用場景，我們不要只是盯著高端應用，也要注意低端應用。比如衛浴五金（打磨拋光），看似簡單的工作，如果要讓機器人來做，它要有一些力的感知等要求，它的應用要求甚至要比用在汽車生產線上的還要高，比如它要防水、防塵、防爆；力控制、離線編程、曲面規劃、打磨工藝。這個行業對價格也非常敏感，如何做低成本的系統，這是大家要考慮的。

 

對于工業機器人來講，一定要和傳感相結合，尤其是與視覺相結合，來擴展工業機器人新的應用，同時也使得工業機器人更加適應于環境的變化、任務的變化。

 

 

工業機器人今后也不再只是做一些單元性的機器人單元，要走向“數字化工廠”。

這是現有的機器人，我們希望做到下一代工業機器人，包括柔性臂、雙臂人機協同，要具有安全性、交互性。

 

 

 

要做到這一點必須挑戰四個任務：環境挑戰、任務挑戰、行為方式挑戰、自然交互挑戰。