“ 工業(yè)機械手、工業(yè)機械臂，它所做的工作是要求有速度、精度、重載的，但是靈活性還不夠。
人類工作分工比例：胳膊為主20%，雙手為主80%。富士康有百萬臺工業(yè)機器人的應(yīng)用計劃，但*后并沒有達到它的目標(biāo)，因為它的很多工作需要手部的操作，而不是臂的問題。”
現(xiàn)在的工業(yè)機器人可以講還是殘疾的機器人，還需要進一步完善。
對于現(xiàn)有的工業(yè)機器人要擴展它的功能、提高它的性能，使它變成一個智能設(shè)備。新型機器人研發(fā)上，我們希望研發(fā)靈巧性的機器人，包括雙臂機器人、柔性機器人、靈巧手、智能傳感機器人等。
以前的機器人只是一個“機器”人，能做的都是一些簡單的、低級的任務(wù)，相對來說對環(huán)境適應(yīng)能力比較差。我們希望通過技術(shù)的進步，提升機器人的性能，真正讓“機器”變成人，使它能夠完成復(fù)雜、高級的任務(wù)，適應(yīng)環(huán)境的變化。
機器人現(xiàn)在正在進行著由“機器”向人進化的過程中。
現(xiàn)在的機器人只是一個傳統(tǒng)的特殊設(shè)備，它在一些關(guān)鍵性的環(huán)節(jié)上進行應(yīng)用，與人之間是互補的關(guān)系，但可以滿足市場對質(zhì)量和效率的要求。新一代機器人才可以叫“機器人”，它的應(yīng)用更加普遍，可以實現(xiàn)與人的替代關(guān)系，可以滿足市場對新制造模式的需求，減人力、降成本、提高產(chǎn)品競爭力。
除此之外，還需要考慮機器人的應(yīng)用場景，我們不要只是盯著高端應(yīng)用，也要注意低端應(yīng)用。比如衛(wèi)浴五金（打磨拋光），看似簡單的工作，如果要讓機器人來做，它要有一些力的感知等要求，它的應(yīng)用要求甚至要比用在汽車生產(chǎn)線上的還要高，比如它要防水、防塵、防爆；力控制、離線編程、曲面規(guī)劃、打磨工藝。這個行業(yè)對價格也非常敏感，如何做低成本的系統(tǒng)，這是大家要考慮的。
對于工業(yè)機器人來講，一定要和傳感相結(jié)合，尤其是與視覺相結(jié)合，來擴展工業(yè)機器人新的應(yīng)用，同時也使得工業(yè)機器人更加適應(yīng)于環(huán)境的變化、任務(wù)的變化。
工業(yè)機器人今后也不再只是做一些單元性的機器人單元，要走向“數(shù)字化工廠”。
這是現(xiàn)有的機器人，我們希望做到下一代工業(yè)機器人，包括柔性臂、雙臂人機協(xié)同，要具有安全性、交互性。
要做到這一點必須挑戰(zhàn)四個任務(wù)：環(huán)境挑戰(zhàn)、任務(wù)挑戰(zhàn)、行為方式挑戰(zhàn)、自然交互挑戰(zhàn)。
