工業(yè)機(jī)器人不是孤立工作的，一個(gè)生產(chǎn)線需要多個(gè)工業(yè)機(jī)器人協(xié)作，而且生產(chǎn)線還包括其他可以動(dòng)的部分，比如傳送帶、AGV自走車等等，這些角色相互之間要怎么配合，也需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)。

PLC可以簡(jiǎn)單理解為一臺(tái)小電腦，可以做很多事情，詳細(xì)的請(qǐng)自行百度。PLC如果用來(lái)控制工業(yè)機(jī)器人就有些難度，PLC常用的那些指令無(wú)法實(shí)現(xiàn)，如果控制工業(yè)機(jī)器人需要編寫許多類似于函數(shù)庫(kù)的東西，普通電氣工程師是無(wú)法編寫的。

 

工業(yè)機(jī)器人自出現(xiàn)以來(lái)，核心的結(jié)構(gòu)并未有大的變動(dòng)。普通人“看的見(jiàn)”的部分幾乎沒(méi)什么改動(dòng)，但“看不見(jiàn)”的部分則改動(dòng)巨大，新的材料，新的控制理念，新的傳感器等使得現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人不再只是一個(gè)機(jī)器，而變成了一個(gè)類似于服務(wù)器的高度集成的設(shè)備。對(duì)，就是一臺(tái)服務(wù)器，服務(wù)器連接的電腦就是一個(gè)個(gè)如相機(jī)，激光測(cè)距儀之類的東西。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體和控制器組成。

這是本體

 

 

 

控制器一般是一個(gè)盒子，盒子上“外接顯示器”。像這樣（成都卡諾普）：

 

 

 

或者這樣（UR機(jī)器人）：

 

 

 

 

 

也就是一個(gè)人機(jī)界面，你可以在上面編寫指令。控制器上會(huì)有許多接口，接口可以連相機(jī)，傳感器等。

PLC有很多人直接叫他CPU，比如CPU226。一般有三軸或者四軸，當(dāng)然軸數(shù)可以擴(kuò)展。從理論上講PLC是可以做機(jī)器人的。