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目前工業(yè)中使用的6自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)上大同小異

發(fā)布日期:2024-10-25 18:22:38  瀏覽次數(shù):4

六軸工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn):
1.速度快采用了輕質(zhì)器件、高功率微信型馬達(dá),提高了速度,從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。
2.精度高:六軸工業(yè)機(jī)械手采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī),使在運(yùn)行工程中不斷重復(fù)定位,保證精度。
3.密封性好:各軸間完全密封,適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
4.外形小巧 相對(duì)負(fù)載大,機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,減少了與周邊設(shè)備的干擾,運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力6KG。
六軸工業(yè)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì):
1.六軸工業(yè)機(jī)械手響應(yīng)時(shí)間段,動(dòng)作迅速,速度快,機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓,不休息,提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率。
2.六軸工業(yè)機(jī)械手**度高,質(zhì)量受影響較小,降因此保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
3.使用六軸工業(yè)機(jī)器人可以降低人工成本,減少原料的浪費(fèi),在降低成本更明顯。
4.可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn),縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。
5.代替人工在高危,有害等環(huán)境作業(yè),把個(gè)人從各種惡劣環(huán)境中解放出來。
 



 
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