工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)，是通過計(jì)算機(jī)對實(shí)際的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行模擬的技術(shù)。機(jī)器人仿真系統(tǒng)可以通過單機(jī)或者多臺機(jī)器人從而組成工作站或是生產(chǎn)線。這些工業(yè)機(jī)器人的仿真軟件，可以在制造單機(jī)和生產(chǎn)線產(chǎn)品之前模擬出實(shí)物，這不僅可以縮短生產(chǎn)的工期，還可以避免不必要的返工。
通常來講，機(jī)器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點(diǎn)是離線編程，通過示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在的問題，來說說機(jī)器人離線編程軟件的優(yōu)缺點(diǎn)。
示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在以下問題：
示教在線編程過程繁瑣、效率低。
精度完全是靠示教者的目測決定，而且對于復(fù)雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。
示教在線編程相比，離線編程又有什么優(yōu)勢呢?
減少機(jī)器人的停機(jī)時(shí)間，當(dāng)對下一個(gè)任務(wù)進(jìn)行編程時(shí)，機(jī)器人仍可在生產(chǎn)線上進(jìn)行工作。
使編程者遠(yuǎn)離了危險(xiǎn)的工作環(huán)境。
適用范圍廣，可對各種機(jī)器人進(jìn)行編程，并能方便的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化編程。
可對復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程。
便于修改機(jī)器人程序。