家家通 | 所有行業(yè) | 所有企業(yè) 加入家家通,生意很輕松! ·免費(fèi)注冊(cè) ·登陸家家通 ·設(shè)為首頁(yè)
關(guān)于我們
關(guān)于我們
今日加盟
今日加盟
會(huì)員中心
會(huì)員中心
 
當(dāng)前位置: 首頁(yè) » 資訊 » 正文

庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定,看完就會(huì)!

發(fā)布日期:2024-10-25 18:22:27  瀏覽次數(shù):52

1、為什么要零點(diǎn)校正

在機(jī)器人零點(diǎn)校正時(shí), 軸被移到一個(gè)定義的機(jī)械位置, 即所謂機(jī)械零位. 
如果機(jī)器人在這機(jī)械零位, 那么每個(gè)軸的絕對(duì)傳感器值被存儲(chǔ)。

640 (7).png

2、何時(shí)需要標(biāo)定零點(diǎn)?
原則上﹐機(jī)器人必須時(shí)刻處于已標(biāo)定零點(diǎn)的狀態(tài)。在以下情況下必須進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定:
1)在將機(jī)器人投入運(yùn)行時(shí)
2)在對(duì)參與定位值感測(cè)的部件(例如帶分解器或RDC的電機(jī))采取了維護(hù)措施之后。
3)當(dāng)未用控制系統(tǒng)(例如借助于自由旋轉(zhuǎn)裝置)移動(dòng)了機(jī)器人軸時(shí)。
4)在機(jī)械維修/出現(xiàn)問(wèn)題之后﹐根據(jù)不同的要求進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定或負(fù)載零點(diǎn)標(biāo)定,并應(yīng)用測(cè)得的偏差。
3、零點(diǎn)校正測(cè)量工具

640.png

4、SEMD/MEMD 校準(zhǔn)組件介紹
640 (1).png
640 (2).png
5、下面介紹“標(biāo)準(zhǔn)方法”零點(diǎn)標(biāo)定
(1)選擇T1工作方式,將機(jī)器人移到預(yù)零點(diǎn)標(biāo)定位置
640 (3).png
(2)在主菜單中選擇投入運(yùn)行 > 零點(diǎn)標(biāo)定 > EMD > 帶負(fù)載校正 > 首 次零點(diǎn)標(biāo)定。一個(gè)窗口自動(dòng)打開(kāi)。所有待零點(diǎn)標(biāo)定的軸都顯示出來(lái)。編號(hào)*小的軸已 被選定。

640 (4).png

(3)從窗口中選定的軸上取下測(cè)量筒的防護(hù)蓋。(翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的 EMD 可用作螺 絲刀。) 將 EMD 擰到測(cè)量筒上。
(4)然后將測(cè)量導(dǎo)線連到 EMD 上,并連接到機(jī)器人接線盒的接口 X32 上。

640 (5).png

(5)點(diǎn)擊零點(diǎn)標(biāo)定。
(6)將確認(rèn)開(kāi)關(guān)按至中間擋位并按住,然后按下并按住啟動(dòng)鍵。

640 (6).png

7)*后,執(zhí)行啟動(dòng)后,校準(zhǔn)完了,機(jī)器人故障信息(如圖4-1)將消失。
640 (8).png
圖4-1

結(jié)束語(yǔ):庫(kù)卡機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定步驟相對(duì)比較多,但是只要按照步驟一步一步完成就可以解決丟零點(diǎn)問(wèn)題。大家快去試試吧。

特蓋德機(jī)器人租賃”的微信公眾號(hào),是為了幫助更多人學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)和掌握實(shí)操經(jīng)驗(yàn)而建立的平臺(tái)經(jīng)常免費(fèi)發(fā)布很多行業(yè)資訊和學(xué)習(xí)資料。


(打開(kāi)微信下面二維碼可免費(fèi)關(guān)注)

圖片


歡迎點(diǎn)個(gè)“在看”,轉(zhuǎn)發(fā)朋友圈



文章素材來(lái)自網(wǎng)絡(luò)整理,侵權(quán)刪





 
推薦企業(yè)
熱門(mén)產(chǎn)品

機(jī)電之家網(wǎng) - 機(jī)電行業(yè)權(quán)威網(wǎng)絡(luò)宣傳媒體

Copyright 2025 jdzj.com All Rights Reserved??技術(shù)支持:機(jī)電之家 服務(wù)熱線:0571-87774297

網(wǎng)站經(jīng)營(yíng)許可證:浙B2-20080178-4

主站蜘蛛池模板: 一级特黄aaa大片免费看| 亚洲av无码不卡久久| 精品伊人久久大香线蕉网站| 国产在线精品99一卡2卡| 天堂va在线高清一区| 国内亚州视频在线观看| bestialityvideo另类骆驼| 性欧美16sex性高清播放| 中文字幕精品一区二区2021年| 日韩中文字幕在线免费观看| 亚洲av无码片区一区二区三区| 欧美性狂猛xxxxxbbbbb| 亚洲欧美日韩自偷自拍| 狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆 | 国产AV无码专区亚洲精品| 麻豆69堂免费视频| 国产成人高清视频| 亚洲精品老司机| 国产精品成人一区二区三区| 992tv国产人成在线观看| 天天干天天色天天干| www.日本在线播放| 好想吃你的馒头| 一二三四视频社区在线| 巨大黑人极品videos精品| 中文字幕123区| 插鸡网站在线播放免费观看| 久久久久久影视| 日本妈妈xxxxx| 久久亚洲欧美综合激情一区| 日韩一区二区三区免费视频| 久久精品国产99国产精偷| 日韩欧美中文字幕在线播放| 五福影院最新地址| 最好看的免费观看视频| 乖帮我拉开拉链它想你| 最近免费最新高清中文字幕韩国| 亚洲中文字幕无码日韩| 欧美另类videos黑人极品| 亚洲免费一级片| 欧美xxxxx性视频|