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庫卡(KUKA)機器人零點標定,看完就會!

發布日期:2024-10-25 18:22:27  瀏覽次數:52

1、為什么要零點校正

在機器人零點校正時, 軸被移到一個定義的機械位置, 即所謂機械零位. 
如果機器人在這機械零位, 那么每個軸的絕對傳感器值被存儲。

640 (7).png

2、何時需要標定零點?
原則上﹐機器人必須時刻處于已標定零點的狀態。在以下情況下必須進行零點標定:
1)在將機器人投入運行時
2)在對參與定位值感測的部件(例如帶分解器或RDC的電機)采取了維護措施之后。
3)當未用控制系統(例如借助于自由旋轉裝置)移動了機器人軸時。
4)在機械維修/出現問題之后﹐根據不同的要求進行零點標定或負載零點標定,并應用測得的偏差。
3、零點校正測量工具

640.png

4、SEMD/MEMD 校準組件介紹
640 (1).png
640 (2).png
5、下面介紹“標準方法”零點標定
(1)選擇T1工作方式,將機器人移到預零點標定位置
640 (3).png
(2)在主菜單中選擇投入運行 > 零點標定 > EMD > 帶負載校正 > 首 次零點標定。一個窗口自動打開。所有待零點標定的軸都顯示出來。編號*小的軸已 被選定。

640 (4).png

(3)從窗口中選定的軸上取下測量筒的防護蓋。(翻轉過來的 EMD 可用作螺 絲刀。) 將 EMD 擰到測量筒上。
(4)然后將測量導線連到 EMD 上,并連接到機器人接線盒的接口 X32 上。

640 (5).png

(5)點擊零點標定。
(6)將確認開關按至中間擋位并按住,然后按下并按住啟動鍵。

640 (6).png

7)*后,執行啟動后,校準完了,機器人故障信息(如圖4-1)將消失。
640 (8).png
圖4-1

結束語:庫卡機器人的零點標定步驟相對比較多,但是只要按照步驟一步一步完成就可以解決丟零點問題。大家快去試試吧。

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