創建完成后選擇剛才創建的基坐標編號并切換成基坐標,驗證X方向和Y方向是不是和剛設置的方向一致。一致說明創建基坐標OK。
1.方便我們在機器人現行運行時,按照我們自己建的坐標系的方向做線性運動,而不拘泥于系統提供的基座坐標系和世界坐標系這幾種固定的坐標系。
2.當工作臺面與機器人之間的位置發生相對移動時,只需要更新工件坐標系,即可不需要重新示教機器人軌跡,從而很方便的實現軌跡的糾正。
創建完成后選擇剛才創建的基坐標編號并切換成基坐標,驗證X方向和Y方向是不是和剛設置的方向一致。一致說明創建基坐標OK。