試驗機型號：非標定制
一：試驗機簡介：
檔把全自動耐久壽命試驗機用于手柄疲勞測試，記錄運行數據，可存儲，可導出相關記錄數據。為出具相關測試報告提供測試手段與可靠依據。本機器為貴司非標定制的一款手柄壽命試驗機，采用四軸獨立控制，可以單獨設定各軸的運動動作。同時帶導通檢測功能，輸出電壓控制，當超過設設定的輸出電壓范圍時，試驗機將報警操作。能監測四路輸出電壓，并能顯示到電腦屏幕上，能同時監測12路導通情況。
二：試驗機系統功能實現：
檔把全自動耐久壽命試驗機總體分為兩大部件，控制部件和運動執行部件。手柄固定在工作臺中心，通過控制運動部件在水平方向的前進和后退模擬對手柄的推拉動作。如此反復，從而實現測試手柄的疲勞極限。
控制部分采用PC機設置，顯示器顯示功能數據以及曲線。設置參數可以保存，如測試速度，測試次數，測試行程，規格設定等。測試數據可以記憶，并可以導出數據和波形圖。
三：結構功能實現：
PC機程序可以控制運動部件的單軸或雙軸運行模式，可控制運動部件的運行速度與行程距離。運動部件的單軸或雙軸運行，運行模式可設置選擇。單軸（X軸或Y軸任意可選）運行，一個行程為每軸的兩個方向各運行一次，一個行程的頻率在(30-90)次/min之間；雙軸運行時，一個行程為雙軸的四個方向各運行一次，一個行程的頻率在(15-45)次/min之間；運行頻率可設置調節。
運動部件的行程在三軸方向可調，手柄從中位到兩端的極限行程分別為10cm，運動部件的行程范圍需控制在50mm-150mm之內隨意控制，整個運動部件的零點位置可調，以滿足手柄的極限行程。運動部件在高度方向（Z軸）也可調，以滿足運動部件與手柄的接觸面可選擇在不同高度位置，可調范圍為+-35mm。
控制器需顯示界面，通過與手柄的硬件連接，采集手柄輸出的模擬量信號和開關量信號。模擬量信號輸入的量程為-10V~0~+10V，開關量信號為干接點信號。模擬量信號最多4路，開關量信號最多12路。模擬量信號通過數字和曲線的形式顯示在控制器界面，開關量信號通過LED的亮暗來判斷通斷。可以設定規格值，試驗機自動判定并可以報警。報警可以收到清除。
四：汽車檔把全自動壽命試驗機參數
試驗機推力：不小于50牛
行程調節范圍：50~100mm
上下調節高度：0~70mm
測試次數：0~9999999次可調
測試次數：單行程30~90次，雙行程15~45次可調
驅動結構：伺服馬達
傳動機構：精密絲桿
供電電壓：220V
供電功率：1500W(約）
