隨著人工成本的不斷提升，碼垛工序使用人工的越來越少，許多企業都使用全自動碼垛機來代替人工，它是用來堆放物品的一種碼垛設備，能根據不同的產品類型和實際需求，可以對它進行編程，可以提高碼垛工作的生產效率，現如今它已經被應用于各行各業中。
全自動碼垛機可謂是代替人工效率高的自動化碼垛設備，是工廠中常見的設備，它直接關系到流水線的速度，因此應用非常廣泛，那評判它的效能主要從哪些方面入手呢？
1.工作的穩定性及操控性;工作的穩定性及操控性好就應該有比較低的故障率、可連續長時間工作、操作和改變碼垛目標容易實現;
2.對被碼垛目標的擴展性;對被碼垛目標的擴展性好就應該適應不同形態、形狀、重量、尺寸.
3.對碼垛環境的擴展性;對碼垛環境的擴展性好就應該適應在狹窄、惡劣、復雜條件下的生產(例如一臺機器人為倆條不同規格產品的生產線進行碼垛);
4.工作效率：工作效率是否高直接關系到生產成本及產能;
5.計量誤差：計量誤差小就應該能夠長時間準確定位(也包括物料在填充進入碼垛容器時的計量誤差);
6.維護性：維護性是指排除故障的難易和成本及改變擴展因素的難易程度;
7.價格：價格主要指的還是性價比，企業需要創造效益，性價比是他們所看重的。
山東偉豪思主營：機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統、廢袋打包機器、自動拆包卸料站、桁架式裝車機（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動拆袋設備、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產線的非標定制。
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