伺服驅動系統（ServoSystem）簡稱伺服系統，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數
控機床等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量（使用在機電系統中的
伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得
到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統中時，必須加減速裝置。轉動慣量反映
了系統的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統的轉動慣量不能大于電機轉動慣量的3倍較大等特點，這類
專用的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅動單
元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環。
一 概述
伺服系統是以機械運動的驅動設備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機
構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統。這類系統控制電動機的轉矩、轉速和轉角，將電
能轉換為機械能，實現運動機械的運動要求。具體在數控機床中，伺服系統接收數控系統發出的位移、速度指
令，經變換、放調與整大后，由電動機和機械傳動機構驅動機床坐標軸、主軸等，帶動工作臺及刀架，通過軸
的聯動使刀具相對工件產生各種復雜的機械運動，從而加工出用戶所要求的復雜形狀的工件。作為數控機床的
執行機構，伺服系統將電力電子器件、控制、驅動及保護等集為一體，并隨著數字脈寬調制技術、特種電機材
料技術、微電子技術及現代控制技術的進步，經歷了從步進到直流，進而到交流的發展歷程。數控機床中的伺
服系統種類繁多，本文通過分析其結構及簡單歸分，對其技術現狀及發展趨勢作簡要探討。
1 伺服驅動系統的作用
伺服驅動系統是CNC裝置和機床的聯系環節。CNC裝置發出的控制信息，通過伺服驅動系統，轉換成坐標軸的運
動，完成程序所規定的操作。伺服驅動系統是數控機床的重要組成部分。伺服驅動系統作用有：
(1)伺服驅動系統具有放大控制信號的能力
(2)根據CNC裝置發出的控制信號對機床移動部件的位置和速度進行控制。
2 數控機床對伺服驅動系統的要求
數控機床集中了傳統的自動機床，精密機床和萬能機床三者的優點，將高效率，高精度和高柔性集中于一體。
(1)可逆運行
(2)速度范圍寬
(3)具有足夠的傳動剛性和速度穩定性
(4)響應快速并無超調
(5)高精度
(6)低速度大轉矩
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FANUC數控伺服驅動器型號A06B-6114-H104
FANUC數控伺服驅動器型號A06B-6114-H105
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控機床等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量（使用在機電系統中的
伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得
到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統中時，必須加減速裝置。轉動慣量反映
了系統的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統的轉動慣量不能大于電機轉動慣量的3倍較大等特點，這類
專用的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅動單
元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環。
一 概述
伺服系統是以機械運動的驅動設備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機
構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統。這類系統控制電動機的轉矩、轉速和轉角，將電
能轉換為機械能，實現運動機械的運動要求。具體在數控機床中，伺服系統接收數控系統發出的位移、速度指
令，經變換、放調與整大后，由電動機和機械傳動機構驅動機床坐標軸、主軸等，帶動工作臺及刀架，通過軸
的聯動使刀具相對工件產生各種復雜的機械運動，從而加工出用戶所要求的復雜形狀的工件。作為數控機床的
執行機構，伺服系統將電力電子器件、控制、驅動及保護等集為一體，并隨著數字脈寬調制技術、特種電機材
料技術、微電子技術及現代控制技術的進步，經歷了從步進到直流，進而到交流的發展歷程。數控機床中的伺
服系統種類繁多，本文通過分析其結構及簡單歸分，對其技術現狀及發展趨勢作簡要探討。
1 伺服驅動系統的作用
伺服驅動系統是CNC裝置和機床的聯系環節。CNC裝置發出的控制信息，通過伺服驅動系統，轉換成坐標軸的運
動，完成程序所規定的操作。伺服驅動系統是數控機床的重要組成部分。伺服驅動系統作用有：
(1)伺服驅動系統具有放大控制信號的能力
(2)根據CNC裝置發出的控制信號對機床移動部件的位置和速度進行控制。
2 數控機床對伺服驅動系統的要求
數控機床集中了傳統的自動機床，精密機床和萬能機床三者的優點，將高效率，高精度和高柔性集中于一體。
(1)可逆運行
(2)速度范圍寬
(3)具有足夠的傳動剛性和速度穩定性
(4)響應快速并無超調
(5)高精度
(6)低速度大轉矩
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