IAI電動(dòng)夾手-宣州市
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定位導(dǎo)航和路徑規(guī)劃
目前機(jī)器人的定位導(dǎo)航，主要基于流行的vSLAM或激光雷達(dá)SLAM技術(shù)。主流的激光雷達(dá)方案大概可以分三步，中間部分環(huán)節(jié)可能涉及到一些深度學(xué)習(xí)，大部分內(nèi)容并不涉及深度學(xué)習(xí)相關(guān)。
第一步：SLAM，構(gòu)建場(chǎng)景地圖，用激光雷達(dá)構(gòu)建場(chǎng)景的2D或3D點(diǎn)云，或者重建出3D場(chǎng)景。
第二步：構(gòu)建語(yǔ)義地圖，可能會(huì)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和分割，對(duì)場(chǎng)景中的物體進(jìn)行標(biāo)記。（有的可能略過(guò)這一步）
第三部：基于算法進(jìn)行路徑規(guī)劃，并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
4.環(huán)境交互
典型應(yīng)用場(chǎng)景：機(jī)械臂抓取目標(biāo)物體等。與環(huán)境的交互，一直是傳統(tǒng)自動(dòng)控制難以解決的問(wèn)題。近年來(lái)，以強(qiáng)化學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，AI相關(guān)技術(shù)用在了這類(lèi)問(wèn)題上，取得了一定的研究進(jìn)展，但是否是未來(lái)的主流方向，仍存在很大爭(zhēng)議。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。
