搬運、噴漆、切割-日本安川機器人的詳細信息：
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型號：HP
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產品詳細參數 |
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型 號 |
MA1400 |
安裝環境 |
濕度 |
0～+45℃ |
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用 途 |
焊接、配裝、搬運 |
溫度 |
20～80%RH(無結露) |
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構 造 |
垂直多關節 |
振動 |
4.9m/s2以下 |
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自 由 度 |
6軸 |
分：S、L、U、R、B、T |
其它 |
◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 |
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可搬重量 |
3KG(要算上抓手工件的重量） |
動作范圍 |
S軸（旋轉） |
±170° |
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本體重量 |
130KG |
L軸（下臂） |
﹢155°～ |
﹣90° |
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重復定位精度 |
±0.08mm |
U軸（上臂） |
﹢190°～ |
﹣175° |
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作業半徑范圍 |
1314MM |
R軸（手腕旋轉） |
±150° |
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輸入電壓 |
200V—60HZ或220V—50HZ |
B軸（手腕擺動） |
﹢180°～ |
﹣45° |
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驅動方法 |
伺服馬達 |
T軸（手腕回轉） |
±200° |
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驅動功率 |
1.5KVA |
最快速度 |
S軸 |
3.84rad/s |
220°/s |
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安裝方式 |
倒掛、壁掛、地面 |
L軸 |
3.49rad/s |
200°/s |
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安全問題 |
機器人有自動《碰撞檢測功能》，機器人干擾力 |
U軸 |
3.84rad/s |
220°/s |
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碼垛能力范圍 |
與配套設計有關系 |
R軸 |
7.16rad/s |
410°/s |
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焊接能力范圍 |
與配套設計有關系 |
B軸 |
7.16rad/s |
410°/s |
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T軸 |
10.65rad/s |
610°/s |
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應用領域： |
①、搬運：食品飲料類、醫藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業。 |
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②、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。 |
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廣泛應用于： |
弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學 |
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廠家供應IAI電缸、IAI機械手、IAI旋轉電缸、IAI伺服滑臺，壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人,謝工：18823728361
廠家供應IAI電缸、IAI機械手、IAI旋轉電缸、IAI伺服滑臺，壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人,謝工：18823728361
廠家供應IAI電缸、IAI機械手、IAI旋轉電缸、IAI伺服滑臺，壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人,謝工：18823728361
安川機器人PX2900機器人范圍及尺寸標準資料
名稱MOTOMAN-PX2900
型式YR-PX2900-A00
構造立式六關節自由
荷重20Kg
重現精度+0.5mm
運 動 范 圍S-軸（旋轉）+1500
L-軸（下臂）+1100-500
U-軸（上臂）+200-1630
R-軸（腕旋轉）+3600
B-軸（腕下臂）+3600
T-軸（腕上臂）+3600
最 大 速 度2.0m/s
最 大 速 度S-軸（旋轉）2.70rad/s;1550/s
L-軸（下臂）2.18rad/s;1250/s
U-軸（上臂）2.70rad/s;1550/s
R-軸（腕旋轉）7.85rad/s;4500/s
B-軸（腕下臂）9.60rad/s;5500/s
T-軸（腕上臂）11.34rad/s;6500/s
允許慢性R-軸72N?m
B-軸51.5N?m
T-軸19.6N?m
慢性矩（GD2/4）R-軸10.5Kg?m
B-軸6.5Kg?m
T-軸0.8Kg?m
700Kg
安裝方式落地
功率5KVA
恒大噴霧噴涂設備有限公司，廠家直供各種噴嘴，各種空氣噴槍泵浦；噴涂機器人；物美價廉 型號齊全，經久耐用，涂裝流水線，靜電噴涂，自動涂裝機，無塵車間等。
