楓信減速電機5RK40GN-CM 5RK60GN-CMF 5RK60GU-CMF
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說其是格外齒輪減速機只是由于是結構也是齒輪結構。不過其出產加工方法經一般的齒輪減速機馬達，減速機的更凌亂一些。它便是扇形段行星齒輪減速機，下面咱們來看一下這個格外齒輪減速機的結構計劃特征：
一.結構計劃特征
(1)選用等角變位，前進齒輪的承載才干，便當核算，削減計劃量，可加快進度。
(2)選用國外搶先的懸臂式行星架結構，削減了軸向標準，使結構緊讀，便當加工及設備，降低成本。
(3)行星輪運用進日滾針軸承，既適應了行星傳動緊讀的特征，又增加了運用壽數，因滾針軸承相對標準較小，其報價一般低于其他方法的行星架所用國產軸承。
(4)采納太陽輪起浮，能夠較大程度的賠償因加工差錯給設備帶來的不利影響。
(5)選用硬齒面齒輪，六級精度，作業平穩，延伸運用壽數。太陽輪，行星輪均選用優良滲碳鋼，磨齒，滲碳淬火，齒面硬度:太陽輪可達HRC58-6l,行星輪HRC55-58。內齒圈選用氮化鋼，插齒后進行輝光離了氮化處理，硬度可達HV550以上，氮化層深0.35mm以上，齒部氮化處理后變形小，大大前進內齒圈的接觸強度和耐磨性。
(6)每一級行星架與下一級太陽輪選用30度漸開線花鍵聯接，具有定位準確，設備，檢修便當，承載才干大，行星架厚度小，軸向標準緊讀的特征。二則之間用沖突板(青銅件)分割開，在潤滑足夠的條件下，青銅與淬硬的太陽輪端面構成一對沖突副，不只耐磨，并目簡略加工，設備便當。每級行星傳動之間空地為0.3-0.5mm,總空地為0.9-2mm。
由于在計劃時參考了很多的有關行星架、差動安排的圖冊、材料，比照它們的優、缺點，在計劃大將各種行星安排有效地組合起來，通過制造，設備，跑合及用戶實踐運用，證明了該減速機的計劃較為搶先，參數合理，結構緊讀，制造，設備便當。
二.滲碳齒輪加工
(1)滲碳處理的齒輪出產加工流程
毛坯鑄造→毛坯粗加工→化學成份查驗→超聲波探傷→工件預處理(正火或調質)→超聲波探傷→工件半精加工→滲碳淬火→精加工→磨齒→齒面磁粉探傷→齒部倒棱、修整。
(2)滲碳處理后齒面變形查驗
滲碳處理后，易變形，在滲碳處理后加工時，檢查各外圓變形的一同，也應對齒面的變形進行檢查，選用相似與跨棒距測量齒厚的方法，在齒寬兩端和中點，每一測量點固定3-5個測量棒，將測量效果與各外圓變形的測量效果對照，概括均分變形量后進行磨齒加工。
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