關節機器人的缺點：
北京桁架式機械手 機器人天軌龍口匯欣達 桁架式機械手 機器人天軌
?????可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。
其特點：
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