F-V38A1RX-95
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武漢耀泰機電設備有限公司
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V38C13RJAX-95REXROTH二位三通換向閥AP系列規格, 前面板的截口
1) 與蘑菇形按鈕（R412012738, R412012739, R412012740）之間的最小距離為41mm。
某設備制造商研發一種金屬箔涂布印刷設備，工藝流程見圖二所示。M3和M4是放料和收料伺服電機， M1是主牽引伺服電機，M2是張力軸伺服電機，M5是涂布電機。在牽引軸與張力軸之間對金屬箔進行清洗，烘干，噴涂等加工和處理。牽引軸以速度方式運動，涂布軸以同步方式運動，放料軸以浮動輥張力控制方式運動，收料軸以浮動輥張力帶錐度控制方式運動。
圖二 金屬箔處理機工藝流程簡圖
整機采用博世力士樂公司MLD-M多軸運動控制系統，如圖三所示。牽引軸設為主控軸（master）其余設為從軸（slave）。開關量信號通過I/O擴展接入系統，模擬量信號通過伺服驅動器上的模擬量卡接入系統。
圖三 金屬箔涂布印刷機伺服運動控制系統簡圖
幾年來，我們還將這種基于伺服驅動器的多軸控制系統應用到其它多種機械設備中，實踐說明使用基于伺服驅動器的多軸控制系統具有下列優點：
結構簡單 省掉了上位控制器，整個控制系統的結構簡潔明了。通過切換調試軟件Indraworks的工作界面，可以對系統中的每個軸參數進行設置和調試，調試方便快捷。
穩定性好 使用現場總線（Sercos 3）把人機界面、伺服驅動器、輸入輸出擴展模塊連接起來，提高了抗干擾能力。
操作方便 觸摸屏顯示與控制，界面人性化，便于操作。
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