6SL3 210-1PC31-8UL0

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上海君俞自動化科技有限公司

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西門子變頻器g120c是一個緊湊的變頻器控制柜安裝在IP20保護程度的控制單元（CU）、電源模塊（PM）功能單元組合在一個裝置。
西門子變頻器g120c緊湊型逆變器可以對接直接安裝，無損耗；PROFINET版本可以對接安裝多達55?C（131?F）。

由于西門子變頻器在中國市場的一個龐大的銷售量，在使用中必然會碰到許多問題，以下就西門子變頻器的一些常見故障在這里說明：
所以有些老的產品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器最常見的故障就是通電無顯示，

該系列變頻器的開關電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發生器，該芯片的損壞會導致開關電源無法 工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片

的工作電源不正常也會使得開關電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，

MIDI MASTER的驅動電路是由一對對管去驅動IGBT模塊的，而這對管也是最容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導致高壓

大電流竄入驅 動回路，導致驅動電路的元器件損壞。對于6SE70系列變頻器，由于質量較好，故障率明顯降低，經常會碰到的故障現象有（直流

電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣信號，所以故障 F008的出現主要是由于采樣電阻的損壞而導致的。此外，還會碰到F025、F026、

F027關于輸入相缺失的報警，故障原因一是由于6SE70系列本 身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導致輸入缺相報警，如排除此故障

原因，報警信號還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外 F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故

障的原因之一，此外，在維修中經常會碰到驅動電路和開關電源上的一些貼片的濾波電 容的損壞也會引起F011報警，要特別注意由于這種原因

而引起的故障報警。對于ECO的變頻器，碰到最多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞，引起的原因也主要是由于強電側（功率模塊）與弱

電側（驅動電路）沒有隔離電路，導致 強電進入了控制電路，引起驅動電路及開關電源大面積燒壞，此外預充電回路損壞也是常見故障（30KW

以上），由于限流回路設計在交流輸入側，只要有三相交 流電源任意一路送電時有時序上的超前和滯后，都有可能引起自身一路或其余兩路充電

時電流過大，而使得限流電阻和切入繼電器燒毀。F231故障也是ECO變 頻器的一種常見故障，引起原因就是因為采樣電阻的損壞。
西門子變頻器故障分析及處理方法：

一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。
具體方法是：用萬用表（最好是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的

電阻，其阻值 應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的

直流端( )極，黑表棒分 別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略

小一些，并且沒有充放電現象。否則， 說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止

上電，以免造成更大的損失。如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

1.快速設定：

P0003=3用戶訪問級 
P0010=1快速調試 
P0304=380V 電機電壓

P0305=電機電流 
P0307=電機功率 
P0310=電機頻率 
P0311=電機轉速 
P0314=2 4級電機 
P0400=12增量編碼器帶有零脈沖 
P0408=1024 光碼脈沖 
P0700=2 命令源端子 
P1000=2設定源模擬量 
P1300=21有傳感器的矢量控制 
P1500=0轉矩設定值選擇 
P1900=3選擇電機參數識別靜態 
P3900=3結束快速調試

斷電重啟

2.電機識別 
P1910=3 
啟動電機識別

3.速度優化 
P1960=1(張力給定=100%，端子10與1短接) 

4優化完畢：

（1）模擬量（0~10V）設置 
P0460=0 P1460=15 P1520=47.70轉矩上限 P1521=-47.70轉矩下限 P1522=755.1轉矩上限 P1040=5 MOP設定值確定電動電位計MOP的設定值 [Hz] P0771=31模擬量輸出轉矩 
（2）模擬量（-10V~10V）設置 
P0492=0允許的速度差 P1460=15 P1520=47.70 P1521=-47.70 P1522=755.1 P1523=755.1 P1525=-100%轉矩標定 P0756=4電壓信號 P0771=31模擬量輸出轉矩 

中央處理單元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心組件。它們除了可以執行用戶程序，還可用于連接控制器和其它自動化組件。

首次發布的產品中包含以下三種 CPU：

CPU-1511-1 PN 適用于中小型應用

CPU-1513-1 PN 適用于大中型應用

CPU-1516-3 PN/DP 適用于要求較高的大型應用和其它通信任務

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特性和客戶收益

憑借各種創新技術，SIMATIC S7-1500 的 CPU 極大地提升了生產力和生產效率。該系列 CPU 的硬件設計緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強，不僅節省了機柜空間，同時還降低了備件的庫存費用。

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最優性能

• 機器的響應時間降至最低，極大提升了生產效率（控制質量）

• 縮短了循環時間，提高了生產效率

• 相同的循環時間內可執行更多程序

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顯示調試和診斷信息

• 主機架模塊和分布式模塊中統一使用純文本診斷信息，縮短了停機時間

• 可直接使用用戶特定的網絡設置，無需進行現場編程

• 支持在操作過程中對顯示屏進行熱插拔操作

• 可通過 TIA 博途設置顯示屏操作密碼

• 使用壽命更長，運行時間長達 50,000 小時

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每個 CPU 上都支持 PROFINET 標準

• PN IRT (V2.2) 可確保精準的響應時間以及工廠設備的高精度操作

• 高端 CPU 上附帶的以太網接口，便于集成到工廠網絡中

• Web server，可快速瀏覽服務和診斷信息

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創新的存儲機制

• 充足的存儲空間，可用于各行業的所有應用

• 靈活的存儲卡機制，適合各種項目規模

• 較大的存儲空間：支持高達 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數據、歸檔、配方和相關文檔

• 優化后的數據模塊，可精確選擇剩余存儲空間中的數據。

SIMATIC 工業軟件具有模塊化的設計。各個工具可根據特定應用而單獨使用。

提供了 4 個軟件級別：

STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進行編程的基礎。編程時總要使用該軟件。
它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各種應用的完全版本，帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語言

• STEP 7 Professional 高性能軟件包：
  支持所有 IEC 語言（梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結構化文本）。并且，還提供了一個集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。

• STEP 7 Lite：
  適用于較低性能范圍的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精簡編程軟件包

工程工具是一些面向任務的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性。

設計工具（Engineering Tool）包括：

• 供編程人員使用的高級語言

• 供技術專家使用的圖形化語言

• 用于診斷、模擬、遠程維護、設備文檔制作等的擴展軟件。

運行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調用的解決方案。它直接集成在自動化解決方案中，分為兩種類型：

• 硬件捆綁：
  軟件與特定硬件相關

• 非硬件捆綁：
  軟件可滿足一般硬件要求。

例如，運行版軟件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于將自動化系統集成到 Windows 應用程序中的工具

您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的運行版軟件。

人機界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通過 PC 實現機器級可視化

• SIMATIC ProAgent ? 用于過程診斷的選件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于組態 SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機器級簡便完成可視化任務的高性能可視化軟件

• SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 系統下的高性能可視化系統

SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。

同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列標準型CPU 可以提供：

• CPU 312，用于小型工廠
• CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
• CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
• CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
• CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
• CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
• CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

下列緊湊型CPU 可以提供：

• CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
• CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
• CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
• CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
• CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
• CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術型CPU 可以提供：

• CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。
• CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供：

• CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
• CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
• CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠
• CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
• CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

Design

所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有：

• 狀態和故障 LED
• 模式選擇開關
• MPI 端口

CPU 還具有以下配置：

• SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；
  MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作必備品。
• 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU）
• 連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
• RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
• 連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)