西門子模塊6ES79548LL020AA0 西門子6ES79548LL020AA0 6ES79548LL020AA0價格
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SM 521 數字量輸入模塊
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產品編號 / 產品說明 | 目錄價格 / 您的價格 | |||||
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SIMATIC S7-1500, DIGITAL INPUT MODULE DI 16xDC 24V HF, 16 CHANNELS IN GROUPS OF 16; INPUT DELAY 0.05 ... 20MS; INPUT TYPE 3 (IEC 61131); DIAGNOSIS, PROCESSALARMS
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SIMATIC S7-1500, DIGITAL INPUT MODULE, DI 16xDC 24V BA, 16 CHANNELS IN GROUPS OF 16; INPUT DELAY TYP. 3.2MS; INPUT TYPE 3 (IEC 61131) INCL. FRONT CONNECTOR PUSH-IN
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SIMATIC S7-1500, DIGITAL INPUT MODULE DI16 X DC24V BA, SOURCE; 16 CHANNELS IN GROUPS OF 16; INPUT DELAY 3.2MS; INPUT TYPE 3 (IEC 61131)
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SIMATIC S7-1500, DIGITAL INPUT MODULE DI 32xDC 24V HF, 32 CHANNELS IN GROUPS OF 16; INPUT DELAY 0.05... 20MS; INPUT TYPE 3 (IEC 61131); DIAGNOSIS, PROCESSALARMS
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SIMATIC S7-1500, DIGITAL INPUT MODULE, DI 32xDC 24V BA, 32 CHANNELS IN GROUPS OF 16; INPUT DELAY TYP. 3.2MS; INPUT TYPE 3 (IEC 61131) INCL. FRONT CONNECTOR PUSH-IN
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SIMATIC S7-1500, DIGITAL INPUT MODULE DI 16xAC 230V BA, 16 CHANNELS IN GROUPS OF 4; INPUT DELAY 20MS; INPUT TYPE 1 (IEC 61131)
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SIMATIC S7-1500, DIGITAL INPUT MODULE DI 16 X 24...125V UC HF, 16 CHANNELS IN GROUPS OF 1; INPUT DELAY 0.05 ... 20MS; INPUT TYPE 3 (IEC 61131); DIAGNOSIS, PROCESSALARMS
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2 SINAMICS G150站地址設置及硬件組態
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址設置有兩種方法：
（1）通過CU320控制單元上DIP撥碼開關，設置站地址，有效地址值為1….126，設定方法如表1所示，將DIP開關撥“ON”處，多個開關激活，將有效位進行加法運算， 1+4+32=37，表示站地址是37，注意：通過撥碼開關改變地址時應斷掉SINAMICS G150 電源，否則，更改的站地址是無效的。銷售電話：13818747209 （袁昊）
表1 DIP開關設定PROFIBUS DP地址
（2） 在撥碼開關全部撥到OFF或ON狀態，可以利用參數P918設置站地址。
S7-300/400的硬件組態，如圖2所示，在硬件組態中設定的SINAMICS G150站地址應與SINAMICS G150 實際的站地址一致，本例中采用站地址是6。銷售電話：13818747209 （袁昊）
圖2 硬件組態
3 通訊報文設置
SINAMICS G150有多種報文結構進行選擇，詳細描述請參考：SINAMICS_G150_operating-instructions手冊，表2為報文結構。
表2 報文結構
報文結構是999為用戶自定義報文，當用戶選擇此報文結構時，SINAMICS G150的起、停控制位等需自己做關聯。此時必須將PLC控制請求置1（P854=1）。
注意：在做S7-300/400硬件組態時，需要配置報文結構，圖3是STEP7中的報文設置，配置結束后進行編譯保存；然后，打開STARTER，核對報文結構是否一致，圖4是STARTER軟件中報文的設置，若不一致需在STARTER軟件中打開“configuration”做調整后點擊“Transfer to HW config”按鈕。
圖3 STEP7中的報文設置
圖4 STARTER軟件中報文設置
4 用PROFIBUS DP總線對SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1和主設定值發送至SINAMICS G150 ，當組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能塊SFC14和SFC15進行數據傳送。
下面分別采用“MOVE” 指令進行數據傳送和調用SFC14和SFC15系統功能塊進行數據傳送加以說明。
例程文件名為：“G150_DP控制字、主給定值的發送及狀態字和實際頻率讀出程序.rar”，鏈接： G150_DP1.rar
注:程序中選擇標準報文1
1、采用“MOVE” 指令進行數據傳送：
（1）在例程中，在變量表“SINAMICS G150 start_up”中，分別強制M1.0、M1.1為1；
（2）通過MW2發送控制字1，首先寫入047E，然后寫入047F，SINAMICS G150 開始運行，如停止SINAMICS G150 ，發送047E，使SINAMICS G150 停止運行，變量表如圖5所示；
（3）MW4寫入的是主設定值，速度設定值要經過標準化，4000H（十六進制）對應于
100%，發送的最大值為7FFFH（200%），所設定的百分數乘以P2000 中設定的參考速度， 就是給定速度；
（4）在MW6中能顯示狀態字1，變量表如圖5所示；銷售電話：13818747209 （袁昊）
（5）MW8中能顯示實際運行速度，此處為十六進制，4000H表示100％。控制程序如圖6所示。
圖5 變量表中的內容
圖6 “MOVE”指令控制程序
2、SFC14和SFC15系統功能塊進行數據傳送：
SFC14（“DPRD_DAT”）用于讀取SINAMICS G150 過程數據，SFC15 （“DPWR_DAT”）用于將過程數據發送到SINAMICS G150 。
（1）控制SINAMICS G150 運行：
通過先發送控制字047E然后發送047F來啟動SINAMICS G150 ，控制字1在 DB1.DBW20中指定，主設定值在DB1.DBW22中設定，參看圖7；所有的這些變量在變量 表“SINAMICS G150 start_up”中設定及監控，圖8是變量表的內容，圖9是程序內容。銷售電話：13818747209 （袁昊）
（2）停止SINAMICS G150 ：
發送控制字047E至SINAMICS G150 ，使SINAMICS G150 停止運行。
（3）讀取SINAMICS G150 狀態字及速度實際值：
S7-300/400 接收SINAMICS G150 狀態字1，存放在DB1.DBW30中；接收SINAMICS G150 傳來的速度實際值，存放在DB1.DBW32中，參看圖7，在變量表“SINAMICS G150 start_up”中能監控到SINAMICS G150 狀態和速度實際值。
圖7 數據塊 DB1
圖8 變量表
圖9 控制程序
5 SINAMICS G150 參數的讀取及寫入
（1）擴展PROFIBUS DP功能（DPV1）
非周期性數據傳送模式允許：
• 交換大量的用戶數據（最多240 bytes）
• DPV1支持DS47非周期數據交換
（2）參數請求及參數應答的結構
參數請求包括三部分：請求標題、參數地址及參數值，如表3所示。
表3 參數請求格式
參數應答格式，如表4所示，關于參數請求及應答描述，參考表5。
表4 參數應答格式
表5 參數請求及應答描述
在表6 中，是關于DPV1參數應答中的錯誤值描述。
表6 DPV1參數應答中的錯誤值描述
（3）S7-300/400 通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取SINAMICS G150 參數
使用S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取SINAMICS G150 參數，可以讀一個參數下的多個索引值，或多個參數下的多個索引值。PLC讀取SINAMICS G150 參數時必須使用兩個功能塊SFC58 / SFC59 ，程序參見圖14。
例程文件名：“G150_DP讀參數r945程序.rar” 鏈接：G150_DP2.rar
以讀取一個參數下的一個索引值為例（讀參數r945.0）：
a．使用標志位M10.0及功能SFC58塊將讀請求（數據塊DB2如圖10所示），發送至SINAMICS G150，將M10.0設定為數值1啟動寫請求，當寫請求完成后必須將該請求置0，結束該請求。MW300（RET_VAL）顯示錯誤代碼，用于表示數據傳輸時發生的錯誤。在變量表G150_read（如圖11所示）中，按照表3參數請求格式進行設定，在DB1.DBW6中設定945，在DB1.DBW8中設定0，表明讀請求中要讀取r945.0中的數值。
2 SINAMICS G150站地址設置及硬件組態
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址設置有兩種方法：
（1）通過CU320控制單元上DIP撥碼開關，設置站地址，有效地址值為1….126，設定方法如表1所示，將DIP開關撥“ON”處，多個開關激活，將有效位進行加法運算， 1+4+32=37，表示站地址是37，注意：通過撥碼開關改變地址時應斷掉SINAMICS G150 電源，否則，更改的站地址是無效的。
表1 DIP開關設定PROFIBUS DP地址
（2） 在撥碼開關全部撥到OFF或ON狀態，可以利用參數P918設置站地址。
S7-300/400的硬件組態，如圖2所示，在硬件組態中設定的SINAMICS G150站地址應與SINAMICS G150 實際的站地址一致，本例中采用站地址是6。
圖2 硬件組態
3 通訊報文設置
SINAMICS G150有多種報文結構進行選擇，詳細描述請參考：SINAMICS_G150_operating-instructions手冊，表2為報文結構。
表2 報文結構
報文結構是999為用戶自定義報文，當用戶選擇此報文結構時，SINAMICS G150的起、停控制位等需自己做關聯。此時必須將PLC控制請求置1（P854=1）。
注意：在做S7-300/400硬件組態時，需要配置報文結構，圖3是STEP7中的報文設置，配置結束后進行編譯保存；然后，打開STARTER，核對報文結構是否一致，圖4是STARTER軟件中報文的設置，若不一致需在STARTER軟件中打開“configuration”做調整后點擊“Transfer to HW config”按鈕。
圖3 STEP7中的報文設置
圖4 STARTER軟件中報文設置
4 用PROFIBUS DP總線對SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1和主設定值發送至SINAMICS G150 ，當組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能塊SFC14和SFC15進行數據傳送。
下面分別采用“MOVE” 指令進行數據傳送和調用SFC14和SFC15系統功能塊進行數據傳送加以說明。
例程文件名為：“G150_DP控制字、主給定值的發送及狀態字和實際頻率讀出程序.rar”，鏈接： G150_DP1.rar
注:程序中選擇標準報文1
1、采用“MOVE” 指令進行數據傳送：
（1）在例程中，在變量表“SINAMICS G150 start_up”中，分別強制M1.0、M1.1為1；
（2）通過MW2發送控制字1，首先寫入047E，然后寫入047F，SINAMICS G150 開始運行，如停止SINAMICS G150 ，發送047E，使SINAMICS G150 停止運行，變量表如圖5所示；
（3）MW4寫入的是主設定值，速度設定值要經過標準化，4000H（十六進制）對應于
100%，發送的最大值為7FFFH（200%），所設定的百分數乘以P2000 中設定的參考速度， 就是給定速度；
（4）在MW6中能顯示狀態字1，變量表如圖5所示；
（5）MW8中能顯示實際運行速度，此處為十六進制，4000H表示100％。控制程序如圖6所示。
圖5 變量表中的內容
圖6 “MOVE”指令控制程序
2、SFC14和SFC15系統功能塊進行數據傳送：
SFC14（“DPRD_DAT”）用于讀取SINAMICS G150 過程數據，SFC15 （“DPWR_DAT”）用于將過程數據發送到SINAMICS G150 。
（1）控制SINAMICS G150 運行：
通過先發送控制字047E然后發送047F來啟動SINAMICS G150 ，控制字1在 DB1.DBW20中指定，主設定值在DB1.DBW22中設定，參看圖7；所有的這些變量在變量 表“SINAMICS G150 start_up”中設定及監控，圖8是變量表的內容，圖9是程序內容。
（2）停止SINAMICS G150 ：
發送控制字047E至SINAMICS G150 ，使SINAMICS G150 停止運行。
（3）讀取SINAMICS G150 狀態字及速度實際值：
S7-300/400 接收SINAMICS G150 狀態字1，存放在DB1.DBW30中；接收SINAMICS G150 傳來的速度實際值，存放在DB1.DBW32中，參看圖7，在變量表“SINAMICS G150 start_up”中能監控到SINAMICS G150 狀態和速度實際值。
圖7 數據塊 DB1
圖8 變量表
圖9 控制程序
5 SINAMICS G150 參數的讀取及寫入
（1）擴展PROFIBUS DP功能（DPV1）
非周期性數據傳送模式允許：
• 交換大量的用戶數據（最多240 bytes）
• DPV1支持DS47非周期數據交換
（2）參數請求及參數應答的結構
參數請求包括三部分：請求標題、參數地址及參數值，如表3所示。
表3 參數請求格式
參數應答格式，如表4所示，關于參數請求及應答描述，參考表5。
表4 參數應答格式
表5 參數請求及應答描述 銷售電話：13818747209 （袁昊）
在表6 中，是關于DPV1參數應答中的錯誤值描述。
表6 DPV1參數應答中的錯誤值描述
（3）S7-300/400 通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取SINAMICS G150 參數
使用S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取SINAMICS G150 參數，可以讀一個參數下的多個索引值，或多個參數下的多個索引值。PLC讀取SINAMICS G150 參數時必須使用兩個功能塊SFC58 / SFC59 ，程序參見圖14。
例程文件名：“G150_DP讀參數r945程序.rar” 鏈接：G150_DP2.rar
以讀取一個參數下的一個索引值為例（讀參數r945.0）：
a．使用標志位M10.0及功能SFC58塊將讀請求（數據塊DB2如圖10所示），發送至SINAMICS G150，將M10.0設定為數值1啟動寫請求，當寫請求完成后必須將該請求置0，結束該請求。MW300（RET_VAL）顯示錯誤代碼，用于表示數據傳輸時發生的錯誤。在變量表G150_read（如圖11所示）中，按照表3參數請求格式進行設定，在DB1.DBW6中設定945，在DB1.DBW8中設定0，表明讀請求中要讀取r945.0中的數值。銷售電話：13818747209 （袁昊）
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吉林_ 1 長春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州
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江蘇_ 1 南京_無錫_徐州_常州_蘇州_南通_連云港_淮安_鹽城_揚州_鎮江_泰州_宿遷
北海_防城港_欽州_貴港_玉林_百色_賀州_河池_來賓_崇左
海南_ 1 海口_三亞_白沙黎族自治縣_昌江黎族自治縣_樂東黎族自治縣_陵水黎族自治縣_保亭黎族苗族自治縣_瓊中黎族苗族自治縣_西沙群島_南沙群島_中沙群島_五指山_瓊海_儋州_文昌_萬寧_東方_定安縣_屯昌縣_澄邁縣_臨高縣
四川_ 1 成都_自貢_攀枝花_瀘州_德陽_綿陽_廣元_遂寧_內江_樂山_南充_宜賓_廣安_達州_眉山_雅安_巴中_資陽_阿壩州_甘孜州_涼山州
貴州_ 貴陽_六盤水_遵義_安順_銅仁_畢節_黔西南州_黔東南州_黔南州
云南_ 1 昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_麗江_普洱_臨滄_文山州_紅河州_西雙版納_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪慶州_思茅
西藏_ 拉薩_昌都_山南_日喀則_那曲_阿里_林芝
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