西門子6ES75901AF300AA0 6ES75901AF300AA0價格 西門子模塊6ES75901AF300AA0
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1 GSD文件介紹
GSD文件是一種設備描述文件，一般以“*.GSD”或“*.GSE”為后綴。它描述了設備的功能參數，用來將不同廠家支持PROFIBUS產品集成在一起。另外在工程開發中有時候由于開發人員不同，要用兩個獨立的STEP 7項目來實現同一個PROFIBUS 網絡通訊，此時需要借助GSD文件的方法來實現。
2 GSD文件的導入方法
下面以CPU314C-2DP為例，說明一下 GSD 文件的導入步驟：
首先從西門子網站上下載相關產品的 GSD 文件，下面是SIMATIC系列產品的GSD文件下載鏈接：113652
選擇相關產品并下載到本地硬盤中。
圖 1 GSD文件下載界面
打開SIMATIC Manager，進入硬件組態界面，選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”，如圖 2 所示。
圖 2 安裝GSD文件
進入GSD安裝界面后，選擇“Browse…”，選擇相關GSD文件的保存文件夾，選擇對應的GSD文件（這里選擇語言為英文的“*.GSE”文件），點擊“Install”按鈕進行安裝。
圖 3 選擇安裝GSD文件
安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP，如圖 4：
圖 4 硬件目錄中的保存路徑
3 CP342-5做主站采用GSD方法實現PROFIBUS DP 通信
3.1網絡拓撲介紹
PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5組成，其中CP342-5做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做從站。
網絡拓撲圖如下：
圖 5 網絡拓撲圖
3.2 從站組態
首先插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314-2DP，雙擊DP接口，分配一個PROFIBUS地址，然后在“Operating Mode”中選擇“DP salve”模式，進入“Configuration”標簽頁，新建兩行通信接口區，如圖 6所示：
圖 6 從站通信接口區
注意：上述從站組態的通信接口區和主站導入的GSD從站的通信接口區在順序、長度和一致性上要保持一致。
3.3 主站組態及編程
3.3.1主站組態
首先插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314以及CP342-5，然后雙擊CP342-5，將“Operating Mode”設置為“DP Master”。新建一條PROFIBUS網絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照圖4），添加到新建的PROFIBUS網絡中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與前文的從站地址一致。
然后組態CPU314C-2DP從站對應的通信接口區。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”，和從站組態時通信接口區保持一致，如圖 7所示。
圖 7 主站組態
3.3.2 主站編程
由于CP342-5提供的是虛擬地址映射區，所以需要分別調用FC1（DP_SEND）和FC2（DP_RECV）來實現數據訪問。如圖8 和圖9所示。
圖 8發送程序
圖 9接收程序
如圖7所示，主站側在組態CPU314C-2DP GSD從站時，第一行通信接口區選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”，“Master_I”對應主站的IB0。參照圖6可知“Slave_Q”對應從站的QB0， 表示數據由從站的QB0發送到主站的IB0。又由于CP342-5通過調用FC2，將IB0讀取的數據保存在MB11，所以數據由從站的QB0經過主站的IB0，最終保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口區“Master_Q Slave_I 1B unit”。綜上所述，主站和從站通信接口的對應關系，如表 1：
| 主站 | 傳輸方向 | 從站 |
| MB11（IB0） |
|
QB0 |
| MB10（QB0） |
|
IB0 |
表1 主站和從站通信接口區對應表
4 S7-300做主站采用GSD方法實現PROFIBUS DP 通信
4.1 網絡拓撲介紹
PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做從站。
網絡拓撲圖如下：
圖 10 網絡拓撲圖
4.2 從站組態
組態步驟同3.2節，這里不再贅述。
4.3 主站組態
首先新建S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，新建一條PROFIBUS網絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照圖4），添加到新建的PROFIBUS網絡中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與前文的從站地址一致。
然后為CPU314C-2DP從站組態的通信接口區。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”，必須和從站組態時通信接口區保持一致。如圖 11所示。
圖 11 主站組態
主站和從站通信接口區的對應關系如表 2 所示：
| 主站 | 傳輸方向 | 從站 |
| IB0 |
|
QB0 |
| QB0 |
|
IB0 |
表 2 主站和從站通信接口區對應表
注：文檔涉及到西門子產品如下：
表 3 產品列表
| 產品名稱 | 訂貨號 | 版本號 |
| STEP 7（英文版） | 6ES7 810 - 4CC08 - 0YA5 | V5.4 SP5 |
| CPU314C-2DP | 6ES7 314 - 6CG03 - 0AB0 | V2.6 |
| CPU314 | 6ES7 314 - 1AG13 - 0AB0 | V2.6 |
| CP342-5 | 6GK7 342 - 5DA02 - 0XE0 | V5.2 |
| PS307 | 6ES7 307 - 1EA00 - 0AA0 |
關鍵詞
GSD ，S7-300，PROFIBUS DP，CP342-5
有兩種方式在 CPU 的用戶程序中讀取 MRP 環網狀態。
1. 使用系統功能塊 SFB52“RDREC” 從冗余管理者中讀取數據記錄 8050（MrpInstanceDataReal）。
2. 使用診斷 OB OB82
用系統功能塊 SFB52“RDREC” 讀出數據記錄 8050
在 CPU 的用戶程序中調用系統函數塊 SFB52“RDREC” 讀取冗余管理者的 MRP 環網數據記錄 8050 并確定 MRP 環網的狀態。
一個用 SCALANCE X208 作為冗余管理者的例子。
圖1 顯示了系統的調用功能塊 SFB52“RDREC”。
圖1
| 輸入參數 | 數據類型 | 描述 |
|---|---|---|
| REQ | BOOL | REQ = 1: 傳送數據記錄。 |
| ID | DWORD |
PROFINET IO組件的邏輯地址
注意 |
| INDEX | INT | 數據記錄號 |
| RECORD | ANY | 讀取數據記錄的目標區域。 |
表1
表2 顯示了系統功能塊 SFB52“RDREC” 的輸出參數。
| 輸出參數 | 數據記錄 | 描述 |
|---|---|---|
| VALID | BOOL | 新數據記錄已被接收且有效。 |
| BUSY | BOOL | BUSY = 1: 讀操作尚未結束。 |
| ERROR | BOOL | ERROR = 1: 發生讀錯誤。 |
| STATUS | DWORD | 塊狀態和錯誤信息 |
| LEN | INT | 所獲取數據記錄信息的長度 |
表2
確定 SCALANCE X208（冗余管理者）的 診斷地址，在硬件配置標記 SCALANCE X208。SCALANCE X208 的診斷地址在槽 0 的 “診斷地址” 列中。在本例中，SFB52 “RDREC” 的輸入參數 ID 指定為診斷地址2042（十進制）= 0x7FA（十六進制）。
圖2
讀取數據記錄存儲在一個數據塊的一個ARRAY [0..199] 數據類型的變量中。讀取數據記錄的68字節（MRP_RingState）顯示了 MRP 環網的當前狀態。
診斷 OB OB82
如果冗余管理者是 PROFINET IO 網絡的一個節點，也可以在 CPU 的用戶程序中使用診斷 OB OB82 讀取MRP環網的狀態。對于這個需要使能冗余管理者的診斷報警。
在 SCALANCE X208（冗余管理者）中使能診斷報警需要進入硬件配置和打開 SCALANCE X208 PROFINET 接口的屬性。在 “介質冗余” 選項卡中啟用 “診斷報警” 功能。
圖3
CPU 啟用函數 “OB 82 / IO FaultTask - 通訊中斷時調用”。對于這個需要進入硬件配置和打開的 CPU PROFINET 的屬性界面。在 “PROFINET” 選項卡啟用函數 “OB 82 / IO FaultTask - 通訊中斷時調用”。
圖4
現在 OB82 當環網打開（進入的事件）和當環網關閉（離開的事件）時被調用。
在 STEP 7 V5.x OB82 中使用 “OB82_MDL_ADDR” 參數可以讀取設備報告錯誤的基本邏輯地址。“OB82_EV_CLASS” 參數報告是否是一個離開事件（B # 16 # 38）或者進入事件（B # 16 # 39）。
表1 顯示了讀取數據記錄目標區域的結構指定的記錄 “RDREC” 指令的輸入參數。
一、 硬件組態
首先搭建一套測試設備，設備的結構圖如下：
2套S7-300系統由PS307電源、CPU314C-2DP、CPU314C-2PTP、CP343-1、CP343-1 IT、PC、CP5611、STEP7組成，PLC系統概貌如下圖：
如下將向您一步一步展示如何實現2套S7-300之間的以太網通訊：
第一步：打開SIMATIC Manager，根據我們系統的硬件組成，進行系統的硬件組態，如圖：
插入2個S7300的站，進行硬件組態：
分別組態2個系統的硬件模塊：
設置CP343-1、CP343-IT模塊的參數，建立一個以太網，MPI、IP地址：
二、 網絡組態
組態完2套系統的硬件模塊后，分別進行下載，然后點擊Network Configration按鈕，打開系統的網絡組態窗口NetPro，選中CPU314，如下圖：
在窗口的左下部分點擊鼠標右鍵，插入一個新的網絡鏈接，并設定鏈接類型為ISO-on-TCP connection 或 TCP connection或 UDP connection 或 ISO Transport connection，如下圖：
點擊OK后，彈出鏈接屬性窗口，使用該窗口的默認值，并根據該對話框右側信息進行后面程序的塊參數設定：
當2套系統之間的鏈接建立完成后，用鼠標選中圖標中的CPU，分別進行下載，這里略去CPU314C-2DP的下載圖示：
三、 程序編程
到此為止，系統的硬件組態和網絡配置已經完成。下面進行系統的軟件編制，在SIMATIC Manager界面中，分別在CPU314C-2PTP、CPU314C-2DP中插入OB35定時中斷程序塊和數據塊DB1，DB2，并在兩個OB35中調用FC5（AG_Send）和FC6（AG_Recv）程序塊，如下圖：
創建DB1、DB2數據塊，如下圖：
2套控制程序已經編制完成，分別下載到CPU當中，將CPU狀態切換至運行狀態，就可以實現S7-300之間的以太網通訊了。
如下界面說明了將CPU314C-2DP 的DB1中的數據發送到CPU314C-2PTP 的DB2中的監視界面：
a． 選擇Data View，切換到數據監視狀態：
b． CPU314C-2DP 的DB1中發送出去的數據：
c． CPU314C-2PTP 的DB2中接收到的數據
