伺服控制概念的提法很多，其實概念的提法并不重要。為滿足某種目的，產生運動和對物體運動進行控制是我們人類最重要的活動之一。所謂伺服控制指對物體運動的有效控制，即對物體運動的速度、位置、加速度進行控制。這種控制正在變得隨處可見和越來越普遍。
(1)開環控制系統
開環控制系統是指不帶反饋的控制系統．
其特點：數控沖床開環控制具有結構簡單、系統穩定、容易調試、成本低等優點。但是系統對移動部件的誤差沒有補償和校正，所以精度低。一般適用于經濟型數控機床和舊機床數控化改造。
如圖1-6，部件的移動速度和位移量是由輸入脈沖的頻率和脈沖數決定的。
(2)半閉環控制系統
a、半閉環控制系統是在開環系統的絲杠上裝有角位移測量裝置，通過檢測絲杠的轉角間接地檢測移動部件的位移，反饋到數控系統中，由于慣性較大的機床移動部件件包括在檢測范圍之內，因而稱作半閉環控制系統，如圖1-7所示。
b、系統閉環環路內不包括機械傳動環節，可獲得穩定的控制特性。機械傳動環節的誤差，可用補償的辦法消除，可獲得滿意的精度。中檔數控機床廣泛采用半閉環數控系統。
(3)閉環控制系統
a、在機床移動部件上直接裝有位置檢測裝置，將測量的結果直接反饋到數控裝置中，與輸入指令進行比較控制，使移動部件按照實際的要求運動，最終實現精確定位，原理如下圖所示，因為把數控轉塔沖床工作臺納入了位置控制環，故稱為閉環控制系統。
b、該系統定位精度高、調節速度快。該系統調試工作困難。系統復雜并且成本高，故適用于精度要求很高的數控機床，如精密數控鏜銑床、超精密數控車床等。
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