自動焊錫機器人的發展史

一、焊錫機器人定義

焊錫機器人，又名自動焊錫機，是應用于焊錫焊接工位，區別于波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于替代簡單且重復性強的手工焊接的設備。目前市面主要為龍門架機械手型式，國外可見垂直多關節機械手運動型式。

二、 焊錫機器人歷史

焊錫機器人起源于日本，進入國內后最早應用于電聲及汽車電子等產品上。08年關鍵電子機械手牌的焊錫機器人面試，目前形成了國產焊錫機器人與日本幾家品牌焊錫機器人并存的市場局面。

三、 焊錫機器人與選擇性波峰焊

針對手工焊接工位的替代，目前市面上可選的自動設備包括選擇性波峰焊和焊錫機器人。選擇性波峰焊為波峰焊的一種特殊機型，主要針對通孔元件，選擇性的設置焊接點，來滿足生產需求。選擇性波峰焊的特點決定了其設備要求的精密度非常高，所以市面上真正穩定可用的產品只有少數幾家可供選擇，且價格昂貴。

焊錫機器人的工作方式與選擇性波峰焊相反，針對通孔插件產品，用夾治具固定好產品后，引腳向上，從上方進行焊接。

四、 焊錫機器人操作簡介

焊錫機器人為一款標準機，經過多年的發展，已經定型為四軸機械手，配備自動焊錫系統，通過教導盒編程控制的外形構造。

焊錫機器人只能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數，人工放置產品到夾治具，并放置夾治具到機臺固定，然后開動機器，焊錫機器人按照設定好的程序運作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產品，重新放置安裝好的未焊產品，再開動機器進行焊接。如此反復。所以嚴格上來說焊錫機器人為一臺半自動設備，其離ROBOT還是有不少差距的。

五、 焊錫機器人市場現狀

焊錫機器人，顧名思義是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。目前國內市場機械手品牌焊錫機器人已經成功應用于汽車電子、數碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產行業，并突破了線材行業的USB自動焊接方案。