石家莊煉油化工股份有限公司對原有火車大鶴管油品裝車系統進行了徹底的改造，實現了如下功能：
1.更換了新型鶴管，實現了油品密閉裝車，避免了油氣的泄露，保證了安全。
2.采用ABB AC800M控制器對鶴管進行遠程控制以及對裝車臺其他工藝參數的監視。
3.實現了油品自動定量裝車及報表打印。
通過改造，極大的改善了工人的勞動環境，操作人員在遠離裝車臺的控制室內就可對鶴管、槽車的移動、閥門的開關進行控制，并通過計算機CRT及工業電視對裝車現場進行監視。
二.控制器概述
1. AC800M控制器簡介
AC800M控制器是ABB公司近年推出的一種小型控制器。它具有價格便宜，安裝簡單，組態方便的特點，特別適用于較小的控制系統以及間歇式生產過程的控制。
AC800M控制器是導軌安裝的模塊化控制器家族，模塊包括CPU、通訊模塊、電源模塊及附件。CPU模塊以內存不同，是否支持冗余分成幾類。每個CPU上有兩個以態網口用于連接操作站、工程師站或高級應用。在CPU模塊旁可以添加一系列的通訊模塊或I/O模塊.
控制器的組態軟件CBM運行于WINDOWS 2000系統下,可提供五種編程語言:
1）.Structured Text （ST）
2）.Instruction List （IL）
3）.Sequential function Chart （SFC）
4）.Function Block Diagram （FBD）
5）.Ladder Diagram （LD）
可以使用一種或幾種編程語言,完成對項目的組態.
2. 控制系統簡介
通訊網絡分為二層,上層采用工業乙態網,用于AC800M控制器,操作站,服務器之間的通訊,通訊協議為TCP/IP,通訊速率為10MB/S.下層控制網用于AC800M控制器和I/O模塊間的通訊,采用ABB MODULE BUS通訊網絡,冗余配制,通訊總線符合ISO/IEEE802.5協議,總線型結構.
系統共有4臺操作站,型號為DELL PRECISION370-WORKSTATION,用于對過程的監控,服務器1臺,型號為HP ML350 服務器,用于控制及顯示組態.
三.控制方案
1.鶴管的控制
使用CBM控制器組態軟件提供的FBD編程工具,結合鶴管的實際情況,編寫邏輯圖,以實現對鶴管諸如上下左右移動,接油斗提起/放下,槽車的前進/后退等控制.
2.定量裝車
用FBD編寫程序,對油品裝車流量進行顯示并對裝車總量進行累計.操作員可根據槽車的罐量表對單節槽車的裝車量進行設定,當裝車量等于設定量時,系統自動關閉油品閥門,實現定量裝車.
3.裝車臺過程參數的監視
運用CBM的硬件組態功能,將裝車臺上的溫度,壓力,瓦斯報警,硫化氫報警,槽車的液位,鶴管的狀態等參數,通過I/O模塊,全部采集進來,在CRT上進行顯示.
4.鶴管的監視
采用工業電視系統,對鶴管的移動情況以及和槽車的對位情況進行時實監視.
四.系統組態
1.控制組態
運用CBM軟件生成一個新的項目,在硬件組態中將現場的工業過程參數通過I/O全部引入系統.在軟件組態中,使用FBD按照控制方案進行編程.因本系統變量較多,我們采用”結構變量”對變量進行分類命名,這樣看起來更簡潔;在定量裝車及瓦斯報警邏輯組態中,使用了”自定義功能塊”,使程序編寫更為簡單.
2.顯示組態
運用ABB公司提供的PPA顯示組態軟件,進行工藝圖形的繪制以及與過程參數的連接.PPA的組態只能在SERVER上進行,而其他操作站只能對組態好的圖形文件進行調用.
五.應注意的問題
1.視頻傳輸的問題
原設計使用視頻服務器通過乙態網在操作站上顯示鶴管的視頻圖象,但在實際使用中我們發現視頻圖象在傳輸過程中有滯后和停頓的現象,特別是在鶴管和槽車對位時此問題更加突出.為解決這一問題,我們使用獨立的工業電視系統監視鶴管及裝車臺上的情況,取消了視頻服務器,達到了滿意的效果.
2.程序的下裝（DOWNLOAD）
AC800M控制器在程序下裝時,將導致過程變量的復位.這個問題在非連續生產過程中不會影響生產,因為我們可以在生產間歇時下裝程序.而在連續的生產過程中下裝程序,將會對生產過程造成嚴重的擾動.
因此,在連續生產過程中,最好在現場調試完成后,對程序做最后的修改,然后將程序下裝.如果在生產過程中一定要對程序進行修改的話,可使用”在線修改”功能（非下裝）,也不會對生產過程造成擾動,修改后的程序可在以后停工時進行下裝.
1.更換了新型鶴管，實現了油品密閉裝車，避免了油氣的泄露，保證了安全。
2.采用ABB AC800M控制器對鶴管進行遠程控制以及對裝車臺其他工藝參數的監視。
3.實現了油品自動定量裝車及報表打印。
通過改造，極大的改善了工人的勞動環境，操作人員在遠離裝車臺的控制室內就可對鶴管、槽車的移動、閥門的開關進行控制，并通過計算機CRT及工業電視對裝車現場進行監視。
二.控制器概述
1. AC800M控制器簡介
AC800M控制器是ABB公司近年推出的一種小型控制器。它具有價格便宜，安裝簡單，組態方便的特點，特別適用于較小的控制系統以及間歇式生產過程的控制。
AC800M控制器是導軌安裝的模塊化控制器家族，模塊包括CPU、通訊模塊、電源模塊及附件。CPU模塊以內存不同，是否支持冗余分成幾類。每個CPU上有兩個以態網口用于連接操作站、工程師站或高級應用。在CPU模塊旁可以添加一系列的通訊模塊或I/O模塊.
控制器的組態軟件CBM運行于WINDOWS 2000系統下,可提供五種編程語言:
1）.Structured Text （ST）
2）.Instruction List （IL）
3）.Sequential function Chart （SFC）
4）.Function Block Diagram （FBD）
5）.Ladder Diagram （LD）
可以使用一種或幾種編程語言,完成對項目的組態.
2. 控制系統簡介
通訊網絡分為二層,上層采用工業乙態網,用于AC800M控制器,操作站,服務器之間的通訊,通訊協議為TCP/IP,通訊速率為10MB/S.下層控制網用于AC800M控制器和I/O模塊間的通訊,采用ABB MODULE BUS通訊網絡,冗余配制,通訊總線符合ISO/IEEE802.5協議,總線型結構.
系統共有4臺操作站,型號為DELL PRECISION370-WORKSTATION,用于對過程的監控,服務器1臺,型號為HP ML350 服務器,用于控制及顯示組態.
三.控制方案
1.鶴管的控制
使用CBM控制器組態軟件提供的FBD編程工具,結合鶴管的實際情況,編寫邏輯圖,以實現對鶴管諸如上下左右移動,接油斗提起/放下,槽車的前進/后退等控制.
2.定量裝車
用FBD編寫程序,對油品裝車流量進行顯示并對裝車總量進行累計.操作員可根據槽車的罐量表對單節槽車的裝車量進行設定,當裝車量等于設定量時,系統自動關閉油品閥門,實現定量裝車.
3.裝車臺過程參數的監視
運用CBM的硬件組態功能,將裝車臺上的溫度,壓力,瓦斯報警,硫化氫報警,槽車的液位,鶴管的狀態等參數,通過I/O模塊,全部采集進來,在CRT上進行顯示.
4.鶴管的監視
采用工業電視系統,對鶴管的移動情況以及和槽車的對位情況進行時實監視.
四.系統組態
1.控制組態
運用CBM軟件生成一個新的項目,在硬件組態中將現場的工業過程參數通過I/O全部引入系統.在軟件組態中,使用FBD按照控制方案進行編程.因本系統變量較多,我們采用”結構變量”對變量進行分類命名,這樣看起來更簡潔;在定量裝車及瓦斯報警邏輯組態中,使用了”自定義功能塊”,使程序編寫更為簡單.
2.顯示組態
運用ABB公司提供的PPA顯示組態軟件,進行工藝圖形的繪制以及與過程參數的連接.PPA的組態只能在SERVER上進行,而其他操作站只能對組態好的圖形文件進行調用.
五.應注意的問題
1.視頻傳輸的問題
原設計使用視頻服務器通過乙態網在操作站上顯示鶴管的視頻圖象,但在實際使用中我們發現視頻圖象在傳輸過程中有滯后和停頓的現象,特別是在鶴管和槽車對位時此問題更加突出.為解決這一問題,我們使用獨立的工業電視系統監視鶴管及裝車臺上的情況,取消了視頻服務器,達到了滿意的效果.
2.程序的下裝（DOWNLOAD）
AC800M控制器在程序下裝時,將導致過程變量的復位.這個問題在非連續生產過程中不會影響生產,因為我們可以在生產間歇時下裝程序.而在連續的生產過程中下裝程序,將會對生產過程造成嚴重的擾動.
因此,在連續生產過程中,最好在現場調試完成后,對程序做最后的修改,然后將程序下裝.如果在生產過程中一定要對程序進行修改的話,可使用”在線修改”功能（非下裝）,也不會對生產過程造成擾動,修改后的程序可在以后停工時進行下裝.
